清洁强化，感知升级，AI 赋能：科沃斯地宝 X5 PRO 旗舰扫地机优等生

一、横向到边 + 纵向到底，科沃斯地宝 X5 PRO 对于清洁死角有两下子

旗舰扫地机器人又迎新贵，科沃斯地宝 X5 Pro 登场

作为一名使用扫地机器人产品超过 8 年的资深用户，我都以为扫地机器人的功能开发到头了。没想到今年的旗舰扫地机器人又【升级新打法】了，旗舰扫地机器人的技术重心已经从特定场景扫拖干净升级到面面俱到的查漏补缺了：

「大吸力」：旗舰扫地机的吸力纷纷破万，个个都是数值怪

「机械臂」：边刷和拖布开始搭载机械臂，夹缝死角都能搞定

「智能化」：内置大语言模型和 AI 代管功能，听得懂、会思考

那么以上升级解决了用户的哪些【使用痛点】呢？奥维云网曾经针对扫地机器人的消费者进行了调查，发现「墙边/死角清洁能力」就是用户认为很重要，但是产品满意度较低的一项，可以说今年的升级就是对症下药了。

「用户满意度最低」：沙发/床底清洁能力 ＜ 墙边/死角清洁能力 ＜ 产品运行噪音 ＜ 自清洁噪音

「用户认为最重要」：顽固污渍清洁能力 ＞ 墙边/死角清洁能力 ＞ 头发/垃圾清理效果 ＞ 自清洁干净程度

【那么问题来了，有哪些值得入手的旗舰扫地机器人呢？】，其实我觉得各家都有可取之处，但是我们在挑选的时候还是容易看花眼，我其实有个思路那就是看到合适就买回来用，反正七天无理由，只有真正在家仔细体验几天之后才知道哪个适合你。不过目前市面上的旗舰扫地机器人琳琅满目，等你都买回来折腾一遍，估计也要被电商拉黑了。所以这个时候，我就更建议挑选大牌的产品，一方面是品牌认可高，所以产品质量也是相对靠谱。另一方面是市场保有量大，可靠性经过检验，售后也方便。

目前国内扫地机器人品牌销量最高的当属【科沃斯】了，在 2023 年的线上销售额市占率达到了 34.4%，以 10% 的份额大幅领先第二名。而在线下主场，科沃斯的销售额占比更是高达 70.6%，是第二名的 5 倍有余，足以说明其龙头品牌市场地位。

最近我就有幸体验了一个月的科沃斯旗舰新品——【科沃斯 地宝X5 PRO】，该款旗舰相比于此前的 X2 PRO 实现了多项功能升级，代际提升相当显著。今天我们就来盘一盘它，看看科沃斯新一代旗舰扫地机器人到底好不好用？

「外观造型」：机身从方形升级为方头圆尾，更贴合边角

「清洁能力」：吸力升级到 1.28 万帕 + 扫拖灵隙双恒贴边 + 70℃ 活水洗拖布

「智能交互」：五维超感系统 + 人工智能导航 + 大语言模型

「型号」：科沃斯地宝 X5 Pro

「吸力」：12800Pa

「扫地」：TruEdge 灵隙双恒贴边技技术

「拖地」：双圆盘拖布 / 伸缩边拖

「梳齿」：双梳齿错位结构设计

「脏污检测」：支持

「传感器」：dToF 雷达 + 3D 结构光

「越障能力」：22mm

「地毯清洁」：15mm 拖布抬升

「基站水箱」：清水箱 4L + 污水箱 3.5L / 可选上下水

「主机水箱」：90ml 机载电控水箱

「基站自动集尘尘袋」：3L

「基站清洗拖布」：活水洗拖布（70℃）/ 常温

「基站自清洁」：主动式基站自清洁

「热风烘干」： 2 小时 / 3 小时 / 4 小时

「语音交互」：科沃斯大语言模型（OK YIKO

「基站尺寸」：52.75cm×39.4cm×30.25-44.3cm

「主机尺寸」：31.3cm×34.6cm×9.5cm

TruEdge灵隙双恒贴边：横向到边 + 纵向到底

首先，从扫地机器人的造型来看就是独具巧思，科沃斯地宝 X5 Pro 方头圆尾的造型搭配上【TruEdge灵隙双恒贴边技术】，可以更加高效清洁边角。在「扫地」时，因为前端方形能让边刷自然到边，实现 100% 边角覆盖，如果是圆头的扫地机器人只能给边刷搭配个伸缩机械臂来外扩清扫范围。

在「拖地」时，科沃斯地宝 X5 Pro 尾部的右侧抹布盘是常态化外扩设计，本就要比机身范围更大一些，搭配无级悬停自适应柔性伸缩技术，可以实现到边距离小于 1mm 和 99% 沿边拖地覆盖率。

有了这个常态化的外扩设计，它在内转角和外转角等狭小区域时就可以轻松覆盖四角，餐厅区域的桌椅腿也可以身形灵巧的贴边清洁。

值得一提的是，科沃斯地宝 X5 Pro 将传统头顶的激光雷达模组移动到了机身前部，实现了全嵌入方案。纯平的顶部让它的机身高度只有 95mm ，所以它拥有可以进入绝大多数低矮区域的能力。

我家在装修时时就充分考虑到了家具底部藏污纳垢的问题，所以选择的餐边柜、电视柜、大床都在底部预留了充足的空间，所以扫地机器人可以轻松进入。

▼ 餐边柜

但是并非所有家庭都有我家这么宽裕的空间，从普通家庭的情况出发，科沃斯地宝 X5 Pro 的超薄机身设计还是很有必要的。

▼ 电视柜

而且即便是我家也有这种底部高度超窄的置物架，头顶激光雷达的扫地机器人基本没有能进去的，之前就是妥妥的卫生死角，但科沃斯地宝 X5 Pro 的高度刚刚好。

▼ 置物架

除了能钻“缝”，扫地机器人也要擅长爬坎，现在很多家庭为了做好干湿分离，都会在厨房和卫生间都要设槛，我家就在厨房和生活阳台用了滑门，卫生间用了梯坎。

其中最难爬的一个门槛就是从生活阳台到厨房，之前家里买的扫地机器人只能靠在底部放了垫子才能艰难翻过去。

科沃斯地宝 X5 Pro 搭载了新型驱动轮，垂直越障能力达到了 22mm，我家各处的门槛都可以轻松翻过去，前面那个有些难度的梯坎也是可以轻松化解。

总体来说，科沃斯地宝 X5 Pro 可以说是横向到边，纵向到底的高标准清洁，扫拖满格覆盖，解决家里的各类卫生死角。而且它还下能钻“缝”，上能爬坎，全方位覆盖家庭环境，这才是我的理想型。

二、科沃斯地宝 X5 Pro 的五维超感系统：看得清、走的准、避得开

扫地机器人的感知水平高低会影响到它在精准建图、路线规划、避障能力方面的表现。而科沃斯地宝 X5 Pro 给我的感受就是看得清、走的准、避得开。

看得清：dToF 激光雷达 + 3D 结构光

前面我们分析了科沃斯地宝 X5 Pro 的 TruEdge 灵隙双恒贴边技术，它解决的了用户最关心也最重要的「墙边/死角清洁能力」。但想要清洁死角，还得知道死角在哪里。否则就是盲人摸象般的瞎撞。

科沃斯地宝 X5 Pro 的解决思路就是【PanoSense 5D 五维超感系统】，搭载了「dToF 激光雷达和 3D 结构光方案」，扫地机前部的黑色长方形框体内就分布着一个 4 个传感器，下方的黑色镂空区域便是激光雷达了。

▼ 工作状态的激光雷达会通过旋转进行频繁的扫描，镂空的设计可以提高扫描的范围

dToF 传感器主要是通过发出短脉冲光然后测量发射的光返回所需的时间来检测与物体的距离。相对于测量相位差的 iToF 方案，dToF 的测量精度更高、功耗更低、不易受干扰。但相应的，dToF 方案的工艺更加复杂，集成难度高。

3D 结构光则可以精准测量三维物体的立面深度信息，便于扫地机器人更准确的识别前方的障碍物，便于扫地机器人进行清洁、避让、绕行等后续精准操作。

借助摄像头的红外功能，我们可以看到科沃斯地宝 X5 Pro 在工作时就会投射出水平 + 纵向的点阵激光，籍此实现对于空间环境的感知，进而为扫地机器人的房间建模、清扫规划、智能避障提供依据。

相比于纯视觉的摄像头方案，dToF 激光雷达和 3D 结构光方案在夜间、强光环境下也可以稳定工作，性能不打折扣。

走的准：AI大模型

如果说激光雷达为扫地机器人的提供了视觉，那么如何用好这些视觉数据考验的就是企业自身的算法了。就像目前的新能源汽车，家家都有性能相近的禾赛激光雷达，但智驾体验就是参差不齐。

科沃斯地宝 X5 Pro 搭载了一颗算力高达 5 TOPS 的自动驾驶芯片，并且升级了 AINA 2.0 人工智能模型。可以通过 AI 实时探索动态环境变换，全面智能规划清洁路径。

我家的环境就是一厨两厅三室两卫两阳台的布局，其中餐厅和客厅是联通的大纵厅。科沃斯地宝 X5 Pro 初次使用的时候就进行了 1:1 精准的建图。然后在 APP 中可以根据房屋的布局和家具进行个性化的设置，以便提升扫地机器人的判断准确性。

当我回头查看科沃斯地宝 X5 Pro 的清洁记录时，就发现它并不是那种固定套路的行进路线，而是针对性的进行了优化。比如它是「以房间划分来清洁任务」，虽然我家的客厅、餐厅及入户是打通的，它依旧严格按照划分的区域单独干活，这样的好处是可以迅速清洁完一个区域，用户就能够进入该空间活动了。

而且在往返的活动轨迹方面，它也不是一直保持单向的，而是会「根据空间分布规划出最佳路线」，比如餐厅就是纵向、而客厅则是横向，最大限度的提高工作效率。

▼ 划分房间前后的行进路线对比：房间 7 客厅、餐厅、入户

除了以上的基础性功能外，在科沃斯地宝 X5 Pro 的高级设定中还可以打开【AI 智能托管】和【智能断点续扫】功能，进一步为用户节省心力。

AI 智能托管可以根据房屋的干净情况自动强化清洁流程，比如它就判断出我家的入户和主卫比较脏，做出了针对化的处理。当然用户也可以根据个人的喜好对全屋各处空间加以定制：比如餐厅厨房扫拖两遍，书房只扫不拖等。

除了全局清洁外，科沃斯地宝 X5 Pro 也支持分房间和画区清洁，让它可以在特定范围内强化清洁，比如我和朋友在家聚餐吃完火锅之后，桌面下方就尤其的脏，就可以让扫地机器人专攻此处实现快速高效的清洁。

因为我家的面积稍大，所以科沃斯地宝 X5 Pro 还需要频繁的回基站集尘 + 清洗拖布，所等扫地机器人再次出来之后，它要能记得之前的工作进度和路线，这样才能最大限度的提升工作效率。得益于智能断点续扫的介入，科沃斯地宝 X5 Pro 即使回基站或者抱离原位之后，依旧可以在短暂检测环境 + 思考后回归工作状态。

避得开：AI 避障 + 拖布升降

目前的扫地机器人还有一个工作难点就是避障，早期的避障主要是针对垂直方向的，就是怕扫地机器人掉进厕所蹲坑，万一再进个水粘上个 XX 就麻烦了。

为了解决这种问题，科沃斯地宝 X5 Pro 的底部分布的下视传感器和超声传感器（红色）。当扫地机器人感受到传感器悬空时就会做出规避动作，如果实在解决不了，还会提醒用户，避免设备受损。

垂直方向的避障搞定了，那么水平方向的怎么解决呢？因为家用环境杂乱，扫地机器人可能会遇到小朋友的玩具、滑落在地上的线缆、宠物的食盆马桶、放有贵重摆件的支架等一些异物，容易发生误撞和卡困。

而我平时做测评时，把家当成工作室，会有很多三脚架、稳定器、滑轨、摄影灯等设备摆放在客餐厅，这些设备定价高昂且都是易损件，如果是靠死记硬背环境的扫地机器人一不留神就容易闯祸。

所以我平时摄影或者录视频时，都不会打开扫地机器人，但以科沃斯地宝 X5 Pro 的“聪明才智”，它显然是个例外。扫地机器人右侧就分布了两个沿边传感器，可以有效判断周围物品距离。

扫地机器人前部也设计了一个缓冲层，在贴近障碍物时会自动减速，缓缓试探，接触也非常轻柔，最大限度地保障家具用品的安全。

▼ 避障模式（红外模式）

不仅在面对墙角、拐角、桌椅腿、狭小空间、连续异形曲面等复杂路况，都能游刃有余。而且面对我家这种易变的家庭环境，也可以通过毫秒级动态避障加以适应。

我布置了一个场景，来测试科沃斯地宝 X5 Pro 的避障性能，可以看到它可以轻松地在如此复杂多变的环境中灵活的穿梭。从后面生成的进行轨迹，可以看出扫地机器人真得是很努力的在规避障碍物，除了部分比较轻的物体发生了位移外，没有撞翻打倒它们。

▼ 避障测试轨迹图

最后还有一类特殊的障碍物——「地毯」，地毯经常是藏污纳垢的重灾区，所以需要强有力的清洁。但地毯并不适合拖地，因为水渍会残留在地毯的毛发上，不易干燥，时间久了就易产生异味。

科沃斯地宝 X5 Pro 的解决思路是在导航轮旁边加入一个超声波雷达，当它识别到地毯之后，就会通过升降拖布来达到只扫不拖清洁模式。当然你也可以在 APP 中定制成检测到地毯边扫边拖、避让、通过不清洁等选项。

我家的地毯主要是集中在入户换鞋区、主客卫和生活阳台的台阶处。科沃斯地宝 X5 Pro 在清洁以上区域时候，就会抬起抹布 15mm，加大吸力。当越过地毯之后，拖布又会缓缓降下，主打的就是一个分毫不差的定向优化。

▼ 感应到地毯抬起拖布盘

总体来说，科沃斯地宝 X5 Pro 借助五维超感系统，不论是清洁效率还是清洁覆盖率都得到了极大程度的提升，而且难能可贵的是这还是在削平头顶后实现的，实属不易。

▼ 离开地毯降低拖布盘

三、12800Pa 吸力 + 灵缠防缠绕+全能基站，科沃斯地宝 X5 PRO 省心相当到位

前面我们分析了科沃斯地宝 X5 Pro 的清洁覆盖范围和导航避障水平，接下来就到了扫地机器人的基本盘了——【清洁能力】。目前的旗舰扫地机器人已经划分出了扫地 + 拖地 + 基站三大方向，可以说把用户日常清洁的扫地、拖地、集尘、倒垃圾、洗拖布等功能都集成在一起了。

同价位最强的 12800Pa 超强吸力

扫地机器人的基本功就是扫地，实现方式是通过边刷把垃圾卷到清洁口之后，再通过超强吸力 + 滚刷的带动，将垃圾吸入扫地机器人的尘盒内。边刷没有什么科技含量，主要还是通过清洁口的长度、滚刷的结构和吸力的大小来实现清洁。

目前 5000 元价位友商扫地机器人产品的吸力集中在 6000-12000Pa，而科沃斯地宝 X5 Pro 通过 40000 转/分的自研高转速电机实现了 12800Pa 的超大吸力，属于同价位的行业最强。

▼ 清扫微尘

可以看到不论是零散细碎的灰尘、还是中大块的坚果类碎壳都能够轻松地被吸入扫地机机器人体内，主打的就是一个“量大吸饱”，所以在实际使用时候，它也会频繁回到基站进行集尘。

▼ 清扫花生壳碎屑

可能有朋友会担心 12800Pa 的噪音问题，实测下来在工作状态下，靠近扫地机器人的最大噪音在 64 分贝，肯定还可以接受的吵闹范畴。

抗静电滚刷 + 双梳齿，毛发防缠绕

同时在有女主人或者长毛宠物的家庭中，扫地机器人常常会因为长发卷进机器人，发生滚刷降速卡住甚至割破胶刷的问题。所以早期的扫地机器人会选择在顶部装一个小刀，便于用户手动清理，但总归还是不方便。

▼ 科沃斯 DD35 身上的清理小工具

有些比较高级一些的扫地机器人，则是选择在胶刷两侧设计有暴露式的刀片来割毛发，但存在一定的安全隐患，而且切割效率远不如用户动手。所以，科沃斯地宝 X5 Pro 的解决思路是「ZeroTangle 灵缠双梳齿防缠绕技术 Pro」，首先设计了一个 20cm 超长 V 型螺旋滚刷，滚刷上密布着抗静电刷毛，可以深入缝隙，扫除微尘浮灰。

其次，在滚刷内侧，科沃斯地宝 X5 Pro 还加入了错位双梳齿的工程学设计，可以将杂乱的毛发理顺后，便于吸入尘盒，巧妙地实现了防卷毛发的功能。

当我在地面上放入一堆毛发时，扫地机器人清扫完成之后，滚刷上面也看不到缠绕的毛发，都被全部清理进尘盒当中。这样一来，扫地机器人靠自己就能够有效清洁复杂污渍和毛发，极大地降低了用户的维护频次。

可拆卸可伸缩 + 三档出水的双圆盘拖布

接下来再来看看科沃斯地宝 X5 Pro 的圆盘拖布，前面我们提到它在拖地时，右侧的圆盘拖布是常态化外扩的。

在实际使用过程中，这个伸缩的也会根据情况自动伸缩，比如在找方向转弯时它就会收回去，等到明确工作方向时再伸展开来。

这俩圆盘拖布采用了可拆卸设计，搭配上科沃斯地宝 X5 Pro 的 90ml 机载电控水箱，提供了 3 个档位的水量，日常清洁 1 档足矣，除非家里比较脏可以考虑 2-3 档。圆盘拖布的工作方式是旋转，所以通过科沃斯地宝 X5 Pro 的水印可以看到它的工作痕迹，1 档水印一般浅，基本上即拖即干，2-3 档出水量会多一些，但也可以在 5-10 分钟干透。

如果是直线拖地时，两个圆盘之间有缝隙，所以中间的路径就没有拖到，不过完全不用担心，因为科沃斯地宝 X5 Pro 回来时它的轨迹刚好能够覆盖之前的区域。

总体评价一下科沃斯地宝 X5 Pro 的拖地效果，灰尘和小范围的油污都是可以轻松搞定的，清洁之后的地面还是相当整洁的。面对一些形成较久的脏污痕迹，在70度热水洗的加持下，带温度的拖布盘也能很好帮助清理污渍。

十项全能基站，打通清洁最后一公里

在有了可靠的清扫拖地能力之后，我们来聊聊科沃斯地宝 X5 Pro 的基站有哪些功能体验，其主要的功能自然是【充电 + 集尘 + 换水 + 洗拖布 + 烘干 + 自清洁】。

扫地机器人的尾部设计有换水口、集尘口、充电电极片和感应雷达，可以准确的找到基站位置完成后续工作。

在「自动集尘」方面，科沃斯地宝 X5 Pro 配备了一个 3L 容量的尘袋，每次扫地机器人回基站之后就会从机器人的尘盒中吸走垃圾到基站尘袋中。按照官方的说法，一袋可以用 90 天，换算下来 1 年只倒 4 次垃圾。相比于传统手动清理扫地机器人尘盒，既干净又省心。

▼右侧集尘口

在 APP 中你可以对集尘的频率，洗拖布的间隔时间、温度、烘干时长等选项进行设置，我的个人建议是按照默认的来。

在拖布清洗方面，科沃斯地宝 X5 Pro 此次升级了「70℃ 热水洗拖布」，可以有效化解重油污渍。可以看到刚洗完的拖布仍有 45℃ 左右的余温。再加上 2-4 小时的热风烘干，可以有效避免异味和细菌滋生。

同时基站还加入了「智能污水识别」功能了，如果内置的高灵敏度传感器，检测污水到污水严重，就会自动对脏污区域 2 次智能复拖，确保地面干净。

洗拖布所需的水箱，科沃斯地宝 X5 Pro 也采用了了清水箱（4L）+ 污水箱（3.5L）的分离式设计，使用时清水箱中会加入 10 泵的消毒液，以确保拖地过程中的抑菌率。

从我日常使用的观察来看，科沃斯地宝 X5 Pro 基本上全屋扫拖要回基站充电 1 次，洗拖布集尘 2-3 次左右。如果我家每天进行一次全屋扫拖的话，净水箱和污水箱的更换频率在 2-3 天左右。

所以我建议有条件的同学还是安排【上下水方案】，把扫地机器人接在生活阳台或者卫生间里，减少手动换水频次。可以看到基站背面还是预留了上下水模组的转接口，便于用户升级。

四、集成人工智能和大语言模型的科沃斯地宝 X5 PRO 能够玩出什么花样？

YIKO 语音 2.0：AI 大语言模型

最后一个部分我们来关注下科沃斯地宝 X5 Pro 的设备管理交互表现。科沃斯为地宝 X5 Pro 带来了集成了 70 亿参数规模的大语言模型——【YIKO 语音 2.0】，这在扫地机器人竞品中真的属于遥遥领先了。

过去的扫地机器人只能听懂逐字逐句的语音命令，如果超出了命令行，就无法有效响应。但 YIKO 语音 2.0 可以从你模糊化内容表达的字里行间理解你的真实意图。

▼ 使用唤醒词「OK YIKO」呼唤科沃斯地宝 X5 Pro，它会转向你

例如你给它说：“我们刚吃完饭，餐厅有点脏”，它就知道去清洁餐厅。再如你给它说：“家里有人在睡觉，安静一点”，它就知道降低音量，调低吸力。或者你给他说“我做完饭了、我吃完饭了”之类的，它也懂得去清洁厨房 or 餐厅。

此外，一些比较简单的天气日历查询、中英互译、数学计算它也都是可以搞定的，有点类似于一个高阶版本的语音助手。不过受限于参数规模，它并不能实现 AIGC 方向上的内容对话。所以只能期待科沃斯能够在未来继续发力了。

软件交互：ECOVACSHOME APP

除了语音命令之外，沃斯地宝 X5 Pro 自然也是支持手机 APP 控制的。初次使用的时候，需要打开机器人顶部盖板，将红色的键位进行重置和配网。

在手机应用商店中下载「ECOVACSHOME」，通过蓝牙就能够完成配网和初始化。

设备配对完成之后，就可以在设备的主界面看到设备情况、房屋建图及分布、清洁偏好等选项了。

每次完成清洁之后，还可以看到清洁记录，了解扫地机器人的行径轨迹、清洁面积、清洁耗时等信息。

最后官网还说为 iPhone 用户提供了灵动岛功能，在 AppleWatch 上面也支持操作，可以快速启动科沃斯地宝 X5 Pro 或者让它返回基地。

五、如何评价科沃斯地宝 X5 Pro 的使用体验？（10%）

经过本文的详细测评之后，我们来总结一下科沃斯地宝 X5 Pro 的使用体验。作为一款旗舰级的扫地机器人产品，地宝 X5 Pro 拥有 12800Pa 的超强吸力，傲视同价位的一众竞品。同时它所具备的 TruEdge灵隙双恒贴边方案，实现了几乎无死角的扫拖能力，解决了消费者关心的使用痛点。

同时，科沃斯地宝 X5 Pro 凭借着 dToF 激光雷达 + 3D 结构光组成的五维超感系统实现了 9.5mm 的超薄机身，可以适应各种低矮的家庭环境，有效清洁传统扫地机器人无法覆盖的家庭卫生死角，避免藏污纳垢。同时人工智能导航辅助下的房屋建图和路线规划都有了进一步的升级。AI 加持下的避障功能，也可以实时调整清洁路线，改善清洁效率。面对地毯这一类特殊地面材质时，也可以做到只扫不拖的定制化清洁。

其次，科沃斯地宝 X5 Pro 所拥有的 12800Pa 超强吸力 + 双梳齿设计可以提升扫地时的吸附力以及对于卷发的防缠绕能力。双圆盘的拖布 + 可伸缩的设计，能够应对灰尘以及轻度的油污环境，为用户减少定期拖地的困扰，可以更加专注于重点区域的污渍清洁。而且十项全能的基站也能够满足充电 + 集尘 + 换水 + 洗拖布 + 烘干 + 自清洁的一条龙清洁服务，打通全屋清洁的最后一公里。

最后，科沃斯地宝 X5 Pro 还集成了 YIKO 语音 2.0 的 AI 大语言模型，让扫地机器人不再是一问一答的傻瓜式交互，而是可以听懂你的语言，精准理解你的需求。内置的 AI 代管功能也能够根据全屋的干净状况做出针对性的清洁策略调整，让用户从繁琐的家庭清洁任务中脱身出来。

分享到此结束，感谢大家的耐心观看，我是 Geek 研究僧，一枚爱好测评的研究生。