环形导轨滑块如何拐弯？没想到原理如此简单，为何我想不出来

直线导轨很简单，弧形导轨也不难，但是将它们组合在一起就有点难度了，滑块如何实现既可以在直线导轨上行走也可以在弧形导轨上行走？

环形导轨既有直线段也有弧线段，就像操场的跑道一样，那么滑块在环形导轨上是如何拐弯的？经过我不懈的努力，总算在国外公司的网站上找到了滑块拐弯原理说明，查找资料的过程参见 图纸也打马赛克，日本公司也不行了，格局碎了一地。

环形导轨

普通的直线导轨或弧线导轨上的滑块导向槽不分的形状是随导轨形状的，这种滑块只能在直线或只能在弧线导轨上滑动，无法实现由直线到弧线的拐弯。

直线导轨

弧形导轨

环形导轨上的滑块与众不同。环形导轨上的滑块采用滚轮实现滑动，滑块上的4个滚轮在环形导轨两侧的V型面上滚动，每侧的两个滚轮的中心的运动轨迹是同一条弧线，和弧形导轨是同一个圆心。

滑块滚轮

滑块滚轮运动轨迹

滑块如何设计才能实现环形轨道行走和拐弯？根据滑块运行轨迹的几何特征，只需要保证圆弧运动时内侧滚轮和外侧滚轮之间的距离H1等于直线运动时的距离H2即可，具体见下图所示：

滑块拐弯几何关系图

当H1=H2时，滑块上的4个滚轮的布置并不是矩形，而是一个梯形，另外同一边的内侧滚轮和外侧滚轮并不在同一条半径线上。

换型导轨滑块拐弯原理图