Pieter Abbeel NIPS 2017大会报告《Deep Learning for Robots》

AI 科技评论按:美国时间12月4日,第31届神经信息处理系统大会(Neural Information Processing Systems,NIPS)在美国长滩会议中心开幕。其中,在正会第二天(12月6日)下午,大会邀请加州大学伯克利分校教授、机器人与强化学习领域的大牛 Pieter Abbeel 发表了题为《Deep Learning for Robots》(深度学习在机器人领域的应用)的报告。AI 科技评论特此整理了报告的视频及PPT供读者进行学习。

关于演讲者

Pieter Abbeel 是加州大学伯克利分校教授、机器人与强化学习领域的大牛。他于比利时 KU Leuven 获电子工程学士、硕士学位,之后在斯坦福大学师从吴恩达,并与2008年获得计算机科学博士学位。Pieter Abbeel 自2008年起在加州大学伯克利分校担任教职。

在攻读博士期间,Pieter Abbeel发表了多篇重要的学术论文,并与导师吴恩达提出了学徒学习(Apprenticeship learning)这一增强学习的全新概念。2011年,Pieter Abbeel通过深度神经网络使用策略搜索所,实现了机器人叠毛巾的演示。他也因此被MIT Technology Review评选为当年的“TR35”获奖者。Pieter Abbeel还是创业公司Embodied Intelligence的董事长兼首席科学家(参见雷锋网文章:《离开 OpenAI 和导师一起创业,他们要让机器人不编程也能像人一样干活》,链接:http://t.cn/RYFvFdG)。

摘要

在报告中,Pieter Abbeel 介绍了人工智能驱动的机器人研究中的多个未解决的问题,包括:更快的增强学习、远景推理、任务可用性、终身学习、对模拟的利用、最大限度地提取现实世界中的信号等。接下来Pieter Abbeel详细介绍了多种用于机器人研究的深度学习方法,包括:强化学习、元学习、模仿学习、持续学习,以及这些方法的重要参考文献及细分领域研究进展。

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  • 原文链接:http://kuaibao.qq.com/s/20171209A0L71J00?refer=cp_1026

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