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Hello,大家好,我是歌瑶。
上一节,我们已经编写完成了触摸小球的坐标数据测试过程。虽然能够检测出坐标数据,但是并没有调用蓝牙客户端发送数据,并且上一节的程序有着一些相似的重复命令。
此时我们就可以引入变量,从“变量”的抽屉盒子里拖拽出,并进行重命名。如图所示:
然后,把
定义为x原点的变量,同理定义y原点的变量。如图所示。然后把所有能够替换的都给替换掉。这样我们就使程序更加简化而显得优雅了许多。
但是还有一块比较臃肿的“命令堆”,如下图:
如果仔细观察,我们发现这里边除了4个变量不同,其他都是一样的。既然这样,就可以定义一个子程序或者子函数,来存放这些相同的命令块,而不同的可以用变量定义。
所以,我们引入一个定义子程序或者子函数的过程。从“过程”的抽屉盒子里拖拽出“过程”定义命令,并且重命名。如图所示:
还记得我们要封装的“命令堆”里边有4个量是不同的吗?那我们就给这个“过程”添加4个空变量用来存放。添加方式就是点击,会弹出图71所示的窗口。把左侧命令块拉进右侧卡扣内并进行重命名。
如果再仔细一些,会发现即使抠出来的这4个变量中也是有重复的,其实就只有2个变量不同。于是,我们的子程序携带两个空变量就好了。
定义好一个包含有4个空变量的子程序之后,我们把重复的命令堆放进这个子程序里边,把那4个别人家的数据量都换成自己的空变量,并且把之前定义的两个全局变量也包含进这个子程序里边,如图所示。
这样一来,我们的那个臃肿的程序就可以改成这样了。
到此,完整的程序如图所示:
我们此时就可以“下载编译并显示二维码”进行安装测试,以得到要发送的坐标数据的具体值。
知道是什么数据之后,心里就踏实了,就可以调用“蓝牙客户端”进行数据的传输了。而添加调用“蓝牙客户端”的命令也只需要放在我们定义的子程序里边就可以了。就像这样:
到此,我们的手机端的App设计开发就算完成了,也就是说这个App已经能够发送连续的蓝牙数据。接下来就需要再写一个Arduino程序以来接收蓝牙数据并响应执行。(这里不再详细讲解Arduino程序。)
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