纯视觉赛道再杀入一员“猛将” Nullmax推出新一代AI智能驾驶技术

IT时报记者 毛宇

在AI技术迅猛发展的当下，纯视觉智驾方案成为行业新热点。

7月16日，Nullmax“AI 无止境，智变新开端”2024技术发布会在上海举办。会上，Nullmax正式推出新一代自动驾驶技术“Nullmax Intelligence”（简称“NI”），宣告进入纯视觉智能驾驶行列。

NullMax创始人、CEO徐雷介绍，NI具有创新的多模态模型与安全类脑，能让汽车具备能看、会听、可读的感知能力，还能输出可视化结果、场景描述及驾驶行为。基于此技术，Nullmax计划于2025年实现全场景智驾应用的落地，并将AI能力拓展至载人、运货和机器人等广泛领域。

发布会上，《IT 时报》记者获悉，NullMax未来不会全力投身造车，而是更可能与海外合作伙伴携手打造智能车，共同探索智能驾驶的新未来。

从人眼到AI 纯视觉为了更好的智驾

近年来，由于重规则、泛化差、成本高、开不好等问题，智能驾驶的普及受到限制，范围、规模有待提升。如城市自动领航功能，表现保守机械；技术方案对激光雷达、特殊地图信息存在不同程度的依赖，应用局限在部分地区或道路；非豪华、非顶配车型较少拥有高阶功能等。同时在无人驾驶方面，应用也难以快速扩大范围，无法创造更大价值。

Nullmax推出的新一代自动驾驶技术NI，以更拟人的方式应对行业自动驾驶难题。在视觉基础上，NI增加了对声音、文本、手势等信息的输入支持，通过多模态的端到端模型进行任务推理，并构建了基于类脑神经网络的安全类脑，由系统整体输出可视化结果、场景描述和驾驶行为。

技术层面，NI不仅整合了Nullmax在静态感知、动态感知、时序融合方面的多项高水平研究，包括今年入选计算机视觉顶级会议CVPR 2024、ECCV 2024等视觉检测相关工作，同时将岩芯数智全国首个非Attention机制通用大模型Yan1.2在车端进行部署，并与岩思类脑研究院合作构建类脑神经网络。

独特的架构设计使得NI既可以像人类一样，根据接收的图像、声音、文字等各种信息进行思考，同时也具有“趋利避害”的生物本能，能够根据环境情况做出反应，从而实现更高程度的安全、智能、自由。

国内交通及道路状况相较于国外更加复杂，纯视觉方案的落地面临巨大挑战。对于纯视觉是否较激光雷达+高精地图方案更适用于国内道路，徐雷回答《IT时报》记者提问时表示，“Nullmax不排斥雷达+地图方案，事实上无论是哪一种方案，又或是增加算力和传感器，本质都是希望智驾将车开得更好。纯视觉对于智驾来说是must to have（必须有），激光雷达则是nice to have（有了更好）。事实上，视觉也是重要的传感器之一，像人驾一样，我们开车时也需要靠眼睛获取大量信息。”

纯视觉、真无图、多模态 开拓广阔应用

在不依赖激光雷达、双目相机的情况下，Nullmax通过纯视觉进行精准障碍物检测和三维重建，并通过实时生成局部地图结合基础导航，实现不依赖高精地图、轻地图、低精地图、众包地图的真无图应用。多模态以视觉为核心，可以输出包含静态感知、动态感知、场景描述和驾驶行为在内的多种信息。

这一系列特点使得Nullmax方案具有一定程度的泛化能力，支持全场景应用，并且算力需求更低，小于100T的稀疏算力即可实现全场景的领航辅助驾驶。更低的传感器成本和芯片成本，也令方案具有性价比优势，适合普及应用。

为支持NI模型壮大和应用拓展，Nullmax还构建了数据平台和算法平台。

发布会上，Nullmax展示了真实数据基础上，通过AIGC方式生成虚拟数据的示例视频，可加速模型开发与迭代，尤其是稀缺的高价值数据。目前，Nullmax已经实现了生成元素、图片及视频。面向真实数据和虚拟数据，在整个获取、挖掘、标注以及模型训练、评估、推送的全流程当中，Nullmax均具备高效的自动化处理。

通过对多模态输入token化、多模态模型推理和自动驾驶功能集成这三个环节进行抽象，以及自研中间件MaxOS的平台调度，Nullmax算法平台可支持多种车型，适配不同数量传感器，且易于部署。除了应用于自动驾驶汽车，这些算法能力同样可以复用至机器人上，比如视觉导航、学习人类行为、理解并与物理世界进行交互。

这意味着，NI不仅能够升级Nullmax的全阶智驾方案，提升高中低配置方案的拟人化、智能化程度，加速高阶智驾的普及，同时还能推动全场景的载人和运货应用，实现真正有价值的大范围无人驾驶；并且复用成套的AI技术能力，开拓更广阔的具身智能应用。

自2016年成立以来，Nullmax先后推出和落地了包括行泊一体在内的高中低配置智驾方案，为全球范围内的汽车厂商、Tier1等企业提供独特的多样化应用。面向未来，Nullmax将持续探索新技术，推进全场景的自动驾驶载人和运货落地，扩展具身智能应用，实现科技普惠。