经纬投资了一个能叠衣、弹琴又泡茶的AI机器人

Astribot S1

“扬琴更能体现 Astribot S1 的操作精确度、速度和力度控制”星尘智能的创始人来杰解释选择扬琴的原因。

近日，AI机器人公司星尘智能（Astribot）完成数千万美元Pre-A轮融资，由经纬创投领投，道彤投资及清辉投资等产业资本跟投，老股东云启资本超额跟投。本轮融资将用于顶尖人才招募、研发投入、商业化部署等工作。

星尘智能于2022年12月在深圳成立，核心团队由6人组成，均来自腾讯RoboticsX6。创始人来杰拥有16年机器人研发经验，曾是腾讯机器人实验室1号员工、百度“小度机器人”负责人等，主导研发了腾讯轮腿式机器人Ollie及多款新型机器人。团队来自腾讯、谷歌、华为、大疆等企业，及国内外顶尖高校和人工智能研究院。

2022年8月获得了数百万元的天使轮投资，由天使湾领投，英诺天使、老鹰基金和创势基金跟投。此外，星尘智能还获得了德迅投资的天使轮投资。具体的融资估值情况未明确披露。

该企业首创面向AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构，将“AI智能”与“最强操作”深度耦合，奠定具身智能技术基础与核心技术优势。

今年4月，展示了自主研发的AI机器人Astribot S1，在多模态大模型的支持下，S1通过智能人机交互，以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度，自主完成叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等各项复杂任务，并能通过持续学习进化，不断提升任务泛化与迁移能力，全面覆盖各类复杂场景，并预计在2024年实现商业化应用。

“S1 采用了基于“力”的思考和操作方式，让其更接近人类、更灵活。人在操作时会意识到胳膊和腰用了多大劲，我们的机器人也是如此。” 来杰解释道。

对力的精确控制不同于主流基于轨迹控制的机器人，因为在现实中，盲人开门是不会像机器人一样构建轨迹的，而是靠力度感知黑暗的世界；同样的道理适用于切菜上，我们不会在削黄瓜和切萝卜的时候像构建运动轨迹，而是把刀压在菜上掌控力度去切。这些巧思都是些现实世界的常识，但正是有这些常识，才能让机器人真正像人一样学习、思考和劳动。

值得一提的是，Astribot S1最新发布揭秘了 S1 的整机形态，新增了腰部结构和移动底盘。“对于现有这么灵巧、柔顺的操作能力，如何拓展它的空间，如何能把全身的平衡点加起来，所以还是设计了仿人的腰。目前的操作轮式底盘更加便捷，未来会开发双足机器人。”

Astribot S1

S1具备“高价值的上半身，可落地的下半身”，可用于科研、商业和家庭等广泛场景。其关键零部件自研，具备明显的成本优势。

在软件方面，S1能低成本利用现有的真实世界视频数据和人体动作捕捉数据，并通过第一人称视角收集触觉、力觉、视觉、听觉等多维度的高质量数据。综合这些数据进行更高效的规模化训练，降低了机器人高质量数据采集的成本、数据量级和新任务的训练难度，提升了泛化能力的潜力。

机器人硬件方面，S1能以低成本实现同规格机器人中的“最强操作”。其独特的刚柔耦合传动机构设计，通过传感器实时监测力的传输，不再依赖轨迹估算，而是像人一样，通过感知力的大小来精准控制控制力的输出，显著提升操作精度。

星尘智能 CEO 来杰表示：“我们的愿景是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。无论是照顾家庭还是到工厂工作，机器人在学习、决策和执行上越像人，越能帮人做得更多和更好，因此欢迎大家给S1提需求，让它的能力能从55%、85%成长到99.99%，无限接近人类水平。也希望未来五年到十年，AI机器人就能走进千家万户。”

今年，最火赛道

毋庸置疑，具身智能已成为当下资本市场，炙手可热的赛道。

据亿邦动力不完全统计，2023年1月至今，国内具身智能与人形机器人领域共发生投融资事件101起，其中2024年以来22起。

以人形机器人公司为例，IT桔子数据显示，从2023年1月至今，国内共成立了29家人形机器人创业公司，其中有22家已经获得至少1轮融资，单笔最高10亿元。

从目前已经获得融资的公司来看，不同公司的技术特点、发展路径区别很大，有的侧重研发具身智能“大脑”，让设备具有“类人”的思维与决策能力，比如有鹿机器人；有的侧重制造机器人“本体”，让机器人有更自由的活动能力，比如钛虎机器人和人工生产力。

而机器人本体又可以分为人形与非人形两条不同路径。其中，人形机器人凭借更加“类人”的优势，能够全面感知人类的数据动作、行为决策，未来更加贴近人类，为人类提供情感陪伴与家庭服务，被视为具身智能的终极形态，受到行业及资本市场更高的关注。

具身智能并没有一个严格的官方定义，通常强调机器人的智力能力，以及通过身体与环境交互，感知、理解并执行任务的智能体，是包含人工智能、机器人本体、认知科学、神经科学等多学科交叉的系统。

但在一些特定的场景下，“人形”并非具身智能的必要形态，取决于具体应用场景的需求。例如在一些地形并不复杂的巡检、安防领域，或在家庭服务中负责做家务、烹饪的场景下，机器人上半身功能的开发更为重要，下半身以轮式底盘或轮足满足基本的移动需求，该方向对应企业有星尘智能、银河通用等；而在一些复杂路段的搬运或救援，则更突出机器人在跑步、跳跃等移动性能，该方向对应企业有宇树机器人、逐际动力等。

对比中美两国的具身智能机器人，中国依托供应链基础的雄厚，在先进制造核心零部件和工程量化方面有领先优势，这一点无论从无人机还是机器狗的产业链中都能得到反复验证，Figure本次发布的Demo，从核心零部件和机型本身运动能力方面来看，并没有特别大的代差。但从软件上来看，在机器人的大模型开发层面美国较为领先。

但是，目前绝大部分具身智能公司还处于不断迭代Demo的阶段，何时能够将产品与某一场景很好地结合并商业化落地，将是下半年资本关心的重点问题。