自动控制原理总结（2）——拉式变换

在控制领域中，拉式变换是最为基础的一个概念。之所以要进行拉氏变换，很重要的一个原因是：微分方程太TM难算了！

当我们建立了一个系统的动态方程（也就是微分方程）之后，通过微积分可以求出来一个由输入u和时间t所组成的输出表达式，这就是时域上的求解结果。

或许简单的一阶、二阶微分方程，我们还能依赖微积分进行求解，但如果表达式比较复杂，而且很多由多个输入/输出的高阶微分方程表达的动态系统就很难用时域上的方法进行求解（反正我是做不出来。。。）

为了解决这个问题，我们通过将微积分求解转换为加减乘除，从而降低求解难度。而这个“转换器”，就是“拉普拉斯变换”，也就是“拉氏变换”。

回顾复数的有关概念

（4）定义解析

若F(s)在某点的各阶导数都存在，则F(s)在某点解析；

若F(s)在各点的各阶导数都存在，则F(s)在该区域内解析。

拉式变换的定义

拉式变换是积分变换的一种，其他积分变换还有傅里叶变换等。

拉式变换的重要定理

拉式反变换

    以上就是拉式变换的相关知识点，下次将给大家分享几个重要概念，以及模态的含义。