S30奥利康铣齿机调试总结

设备操作方面

该机床为1993年生产，其数控系统为H&K，全德文操作界面。该型号机床目前为国内第一次引进。采用INDERMAT伺服驱动器，Siemens电气元件。该机床有四个数控轴：A轴为刀具主轴，B轴为工件主轴，C轴为倒角轴（该机床未配备），Y轴为摇台转动轴。有六个非数控轴(ST、SP、EXM、DLM、EK）需进行手工调整。

在手动模式下，可以实现A、B两轴联动与Y、B两轴联动，在自动加工模式下，可实现A、B、Y三轴联动。

该机床进给采取两种方式，快进时为液压油缸带动刀具工作台运动，工进时为皮带轮带动液压阀杆，控制油缸流量进行运动。根据测算，皮带轮每旋转一转，Z轴方向进给量为2mm。

该机床数控加工程序采用参数化编程，通过调用不同的参数，并且进行各参数间的比较，来确定所需要的加工方法与加工参数。程序包含切入法、切入—滚切法、倒角、返回参考点等程序内容。

由于该机床安装时，机床存储器内无任何加工程序存储，因此需要将加工程序输入。该机床加工程序的输入是通过软盘与输入输出设备FACIT100完成的。具体操作过程为：

一、首先设置数据传输参数为：波特率2400B/s；数据传输端口V.24，程序结束标记M30，奇偶校验。

二、然后将机床操作方式选择为手动模式，Eingabe界面，Band传输。

三、此后将软盘插入机床软驱。

四、使用FACIT100，按键顺序为：Ausgabe—选择所需程序—Select—Step—Ausgabe

五、此后在机床操作面板上按键EA Start

六、机床开始加载程序，此时显示剩余存储空间应不断减小。

七、数据加载完毕，在FACIT100面板按键Stop

八、机床操作界面按键EA Stop

九、取出软盘。

机床初次上电或者断电后重启时操作顺序为：

1.拨动主电气箱开关及电器箱内开关，机床上电。

2.释放“NOT-AUS（急停）”按钮

3.按键“STEUERUNG—LAMPTEST”，消除报警

4.按键“HYDRAULIK EIN”，启动机床液压。

5.在确保刀具与工装及工件箱无干涉情况下，选择“手动——回参考点”模式，此时机床各轴开始返回参考点。各轴先后顺序为Y—Z—A—B。

6.机床返回参考点后，可以进行机床预热。预热为“手动模式”下，使A—B轴联动，打开切削液，让主轴与工件轴空运转一小时左右。（若机床为24小时不停止工作，可免去预热）。

机床非数控轴调整方法：

机床非数控轴调整分为液压锁紧与螺栓锁紧两种。在调整液压锁紧轴时，选择“手动模式”，“Einsteldaten”界面，将操作面板上选择开关拨至所需调整的轴，松开锁紧液压缸此时可以进行调整。当调整至所需要的数值时，夹紧油缸，可进行第二项及后续各项调整。

调整DLM及EK两项参数时，需用内六方扳手松动9个或10个夹紧螺栓，进行手工调整。调整完毕后，需手工锁紧所选择轴的夹紧螺栓。

机床工装及拉杆调整方法：

该机床为液压夹紧工件，通过调整螺母与定位锥环间隙，来确定夹紧力大小。首先将工件处于松开状态，此时感应开关应亮灯一个。装入工件后，调整拉杆与锥环间隙至2-3mm，夹紧工件，此时感应开关应亮灯两个。夹紧后，转动工件，以用工具应无法将工件取出；松开后，应能将工件松开并取下。

加工尺寸应以产品图纸为准。Z方向进刀量与齿厚间关系为1:0.7，即Z方向尺寸增加1mm，齿厚方向减薄0.7mm。刀具快进终点与工件毛坯表面距离应在2mm左右，可根据具体情况进行调整。初次加工前，应进行刀具校验，可以使用“手动模式”，按键“WERKSTUECK VOR”，此时刀具主轴快进，观察刀具与工件间隙。

加工产品时，应将切削液对准刀具前刀面及切入位置，流量开至最大。加工过程中不能有明显异响及振动，刀具主轴负载在40%-60%左右浮动。

机床倍率开关的使用:

机床倍率开关“VORSCHUB”可以在手动模式起作用，也可在自动模式下使用。

更改机床加工程序中G63为G64，同时在“Startdaten”界面下，将“TestVorschub”后数值更改为1，可使倍率开关在自动模式下起作用。无论是否更改程序内容，手动模式下倍率开关均起作用。

CDS参数根据具体零部件型号与齿轮参数有关系，正常加工时，不需进入P参数界面进行修改，只需进入CDS界面修改参数。

数控程序方面

由于S30采用全参数化编程，因此对S30数控程序进行了详实分析与解读，现归纳如下：

S30机床有一项重要内容为“PARAMETER”参数表。该参数表包含了所有程序中涉及的项目，也包括系统设置参数及PLC参数、CDS参数。

S30机床所用加工程序结构严谨，完整，是数控参数化编程的典型案例，充分体现了德国工程师的智慧与才能。

该程序中包含大量数据判断分析与程序跳转指令，考虑到了加工过程中所涉及的主要内容。其中比较重要的参数为齿轮参数、工装参数、切削过程参数。其中主要的参数为：

P300 System Programmnummer von Startdaten

P447 System Soll=Ist Vergleich Einstellachsen

Ergebnis von Pascalprogramm

3600=Alle Achsen ok

3601 bis 3606 Fehler

Vergleich mit Parameter 2353

P2016 WS3 Einstechabschnitt3

P2017 WS1 Einstechabschnitt1

P2018 WS2 Einstechabschnitt2

P2019 WS Waelzstockanschlag

P2020 SE1 Einstechvorschub1

P2021 SE2 Einstechvorschub2

P2022 SEE Freischneidezeit

P2023 WTA Waelzanfang

P2024 WTM Waelzmitte

P2025 WTB Waelzende

P2026 VSA Waelzgeswindigkeit Anfang

P2027 VSB Waelzgeswindigkeit Mittel

P2028 VSB Waelzgeswindigkeit Ende

P2029 W890 Grundwinkel Messerkopf

P2030 W120 Grundwinkel Werkstueck

P2031 WENG Grundwinkel Entgrater

P2032 NW1 Messerkopfdrehzahl1

P2033 NW2 Messerkopfdrehzahl2

P2034 NW3 Messerkopfdrehzahl3

P2035 MSE Multicut Schlichtwert

P2036 TM Touchiermass

P2029、P2030两个参数代表了零部件加工时刀具主轴和工件主轴的加工起始角度。可以进行修改，每次加工前和加工完后，主轴均返回到该坐标值。它们的修改范围是0-360。

附源加工程序全部内容：

P000090

N10(*-OERLIKON CNC-TENSOR S30-*)

N13M74P2095:910919(-LOADING-);

N15P2331:P335;P2332:P334%P195;P2333:P333%P195;P2333:P2333%P195;

N17P2330:P2331+P2332;P2330:P2330+P2333;

N20M65P2104:P2023;P2105:P2025;P2110:8;P2120:26;P2069:10000;

N25P2006=P2354.30;P2006=P2355.30;P2006P2354.987;

N30P630:P2003;P631:P2004;P632:P2005;P633:P1;P634:P2003;P635:P4;

N40P2017>P2019.900;P2017>P2018.910;P2018>P2019.920;P2016=>P2018.930;

N70P2101:P1%P9;P2101:P2101%P2;

N80P2101>P2035.100;

N90P2035:P2101;

N100M20.999999

N105P2104:P2023;P2105:P2025;

N106P2002=P0.120;P2002=P2.120;P2002=P3.120;P2002=P5.120;P2002=P9.120;

N110P2104:P2023;P2105:P2023;

N111P2002=P7.120;P2002=P8.120;P2101:11;P2002=P2101.120;

N115P2104:P2024;P2105:P2024;

N120P2101:absP2032;

N121S:P2101

N122G4.000.9M1

N125P447P2353.999;

N130G63M51M55M5

N132G63M57

N135G1G28F:P2069P2031;P2031;Y:P2104Z:P2017A:P2029B:P2030

N140P2101:0.2+P2104;P2104=P2105.150;P2104

N141P2101:-0.2+P2104;

N142F:P2069Y:P2101

N143F:P2069Y:P2104

N150M7

N151P2101:11;P2002=P2101.160;

N152M50M56

N160P2032

N161M4

N162M23.165

N163P2001>P0.940;

N164M3

N165P2032=P2051.170;

N166P2051:P2032;

N167M23.950

N170M53

N180M22.200

N190M23.180

N200G28Z:P2017

N210G28F:P2020Z:P2018

N215(-1.PLUNGING / TUFFO / EINSTECHEN)

N218(--------------------------------)

N220P2032P2033.230;P2002=P1.230;P2002=P6.230;P2018=P2019.272;P2032=P2033.268;

N230G28F:P2069Z:P2017

N231P2032=P2033.252;

N232P2101:absP2032;

N234P2101

P707.244;

N240P2101:absP2033;P2101>P707.970;

N242M23.250

N244P2101:absP2033;P2101

N250S:P2101

N251P2002=P1.252;P2002=P6.252;P2034P2033.260;

N252P2101:P2030+P2035;

N255G28B:P2101

N260P2002=P1.350;P2002=P6.350;

N262P2016=>P2018.930;

N266G28F:P2069Z:P2016

N268G28F:P2021Z-.2+P2019

N270(-2.PLUNGING / TUFFO / EINSTECHEN)

N271(--------------------------------)

N272P2034=P2033.290;

N273G28F:P2069Z:P2017

N274P2101:absP2033;

N275P2101

P707.278;

N276P2101:absP2034;P2101>P707.980;

N277M23.279

N278P2101:absP2034;P2101

N279S:P2101

N280P2018=P2019.286;P2101:P2030+P2035;

N282G28B:P2101

N284G28F:P2069Z-.3+P2019

N285M23.288

N286G28F:P2069Z-.1+P2019

N288P2019=P2018.300;

N290P2002

N300G28F:P2021Z:P2019

N310P2002=P7.500;

N320M54

N330M23.590

N350M54

N360G28F:P2069Y:P2023

N370G28F:P2069Z:P2016

N380G28F:P2021Z:P2019

N381P2034=P2033.393;

N382G28F:P2069Z:P2017

N383P2101:absP2033;

N384(---2.PLUNGING / TUFFO / EINSTECHEN-----)

N385P2101

P707.388;

N386P2101:P2034;P2101>P707.980;

N387M23.389

N388P2101:absP2034;P2101

N389S:P2101

N390G29F:P2069Z:P2019

N393M23.590

N395P2101:P2019;P2102:P2019-.2;P2103:P2021;

N400P2113:P2101-P2102;P2113:P2103%P2113;P2111:P2101-P2102;P2111:P2111%P2110;

N410P2112:P2111%P2;P2112:P2112+P2102;P2115:P2102+P2111;

N420P2114:P2101-P2112;P2114:P2114*P2113;

N430F:P2114Z:P2115

N435(-FINISHING/FINITURA/SCHLICHTEN-)

N437(-------------------------------)

N440P2115:P2115+P2111;P2112:P2112+P2111;

N450P2115

N455G28

N460P2115=

N465P2116:P2115-P2111;P2116=>P2101.500;

N470P2115:P2101;

N480M23.420

N500P340:P2022;

N510G4

N512F:P2069Z:P2017

N513(DWELL/TAGLIO LIBERO/FREISCHNEIDEN)

N514(---------------------------------)

N515M59

N517P340:P2007;

N518G4M60

N519(---CHAMFERING/SBAVATURA/ENTGRATEN-------)

N520M23.800

N590P2120:P2025-P2023;P2120:absP2120;P2120:intP2120;P2120:P2*P2120;

N600G29F:P2026Y:P2023

N610P2123:P2025-P2023;P2126:P2028-P2026;P2123:P2126%P2123;P2121:P2025-P2023;

N620P2121:P2121%P2120;P2122:P2121%P2;P2122:P2122+P2023;P2125:P2023+P2121;

N630P2124:P2122-P2023;P2124:P2124*P2123;P2124:P2124+P2026;

N640F:P2124Y:P2125

N645(-ROLLING/GENERAZIONE/WAELZEN)

N647(----------------------------)

N650P2125:P2125+P2121;P2122:P2122+P2121;

N660P2025

N661P2125

N662G28

N663P2125=

N665M23.675

N670P2125>P2025.672;

N671G28

N672P2125=>P2025.630;

N675P2025

P2025.800;

N680M23.690

N685P2126:P2125+P2121;P2126=

N690P2125:P2025;

N695M23.630

N800F:P2069M52M58Z-.35+P2017

N820P2002=P7.860;P2002=P0.850;P2002=P5.850;

N830G28F:P2069Y:P2024

N840M23.860

N850G28F:P2069Y:P2023

N860P2101:absP2032;

N870S:P2101

N872G4.000.1M1

N874G63M51M55M5

N876G63M57

N880G1G28F:P2069P2031;A:P2029B:P2030

N890M23.990

N900M66

N905P2017>P2019.900(WS1>WS);

N910M66

N915P2017>P2018.910(WS1>WS2);

N920M66

N925P2018>P2019.920(WS2>WS);

N930M66

N935P2016=>P2018.930(WS3=>WS2);

N940M66

N945P2032P2001.940(NW1?/RESTART);

N950M66

N955P2032P2051.950(NW1?/RESTART);

N960M66

N965P2033=P707.960;P2034=P707.960(NW2,NW3);

N970M66

N975P2033P707.970(NW2?);

N980M66

N985P2034P707.980(NW3?);

N987M66

N988P2006P2354.987(MACHINE;

N990M5M70

N995M22.996

N996P2334:P335;P2335:P334%P195;P2336:P333%P195;P2336:P2336%P195;

N997P2337:P2334+P2335;P2337:P2337+P2336;P2339:P2337-P2330;P2339:P2339*P195;

N999(-PROGRAM END-)

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