检测需求 - 焊点检测
—般来说,电路板的焊点检测可用人工目视检查、自动光学检测(AOI)、X光检测等等。目视检查能发现漏焊、架桥、零件对位、锡珠等,但是无法检出焊点内部的结构和测量大小。
目视检查的准确率并不稳定,同时受限于人工速度,每秒可检查数并不高,且检查的结果与检验者极为相关,这也是目检的最大不稳定来源。
算法分析
实例的目的是实现焊点球的直径测量,焊锡球的提取需要两步:首先,分割亮的区域,把它们转换成外界最小长方形,焊锡的模型就被确定下来了。
threshold (Bond, Bright, 100, 255)
shape_trans (Bright, Die, ’rectangle2’)
接着,图像处理的中心就在上面确定模型的内部区域,使用reduce_domain函数缩小感兴趣区域,在这个关注区域中,程序阻止了对应布线的暗区域。
reduce_domain (Bond, Die, DieGrey)
threshold (DieGrey, Wires, 0, 50)
fill_up_shape (Wires, WiresFilled, ’area’, 1, 100)
形态学处理图像噪声后,去除不相关的部分,凸显焊锡球区域,以预先确定好的顺序排序焊锡球后,需要的特征就被提取出来了。
opening_circle(WiresFilled, Balls, 15.5)
connection (Balls,SingleBalls)
select_shape(SingleBalls, IntermediateBalls, ’circularity’, ’and’, 0.85, 1.0)
sort_region (IntermediateBalls, FinalBalls,’first_point’, ’true’, ’column’)
smallest_circle (FinalBalls, Row, Column,Radius)
提取特征后,计算焊锡器的直径,并将结果显示出来。
检测需求 - 使用模糊测量IC芯片
半导体行业存在大量对IC芯片进行尺寸测量和外观缺陷检测的需求,传统的依靠人工目检进行检测的方法已经不能满足IC芯片产业在速度、精度和成本方面的要求。
实例从视觉测量系统硬件的基本结构形式入手,分析了系统硬件选择与配置的依据及其对测量范围的影响,使用模糊算法对芯片进行测试。
算法分析:
实例的目的是测量电路板上导线的宽度和间距。 本例光学系统的照明条件是比较困难,需要实现芯片上每根导线的四边都是可见的。算法检测过程中,我们使用模糊条件限制,保证提取引脚特征是正确的,并使用卡尺算法对导线进行测量。
首先创建模糊成员函数来选择芯片引脚大小的边缘对,指定边缘对的归一化模糊函数,并提取垂直于矩形或圆弧的直边对,显示测试区域。
gen_measure_rectangle2(305.5, 375.5, 0.982, 167, 7.5, Width, Height,’nearest_neighbor’,MeasureHandle1)
create_funct_1d_pairs([0.0, 0.3], [1.0,0.0], FuzzyAbsSizeDiffFunction)
set_fuzzy_measure_norm_pair(MeasureHandle1, 11.0, ’size_abs_diff’,FuzzyAbsSizeDiffFunction)
fuzzy_measure_pairs(Image, MeasureHandle1, 1, 30, 0.5, ’positive’,
RowEdgeFirst1,ColumnEdgeFirst1, AmplitudeFirst1, RowEdgeSecond1,
ColumnEdgeSecond1,AmplitudeSecond1, RowEdgeMiddle1,
ColumnEdgeMiddle1,FuzzyScore1, IntraDistance1, InterDistance1)根据前面获取的模糊坐标,遍历区域,提取边缘点,拟合轮廓。
gen_contour_polygon_xld (CPoint, [PRows[idx] -sin(rad(90) + Phi) * PSize,PRows[idx] - sin(Phi - rad(90)) * PSize],[PCols[idx] + cos(rad(90) + Phi) * PSize,PCols[idx] + cos(Phi - rad(90)) *PSize])
最后,测量数据,显示结果,并且释放内存。
close_measure(MeasureHandle1)
close_measure(MeasureHandle2)
关注公众号NeXt8060,与万人一起关注HALCON图像处理与机器视觉。
领取专属 10元无门槛券
私享最新 技术干货