清华大学生把科幻变为实现,无人驾驶自行车面世!

广州迷

每天发现不一样的广州

有人把科幻变为实现了!

2016年愚人节当天,谷歌发布了个超震撼的视频,“无人驾驶自行车!”

(请连接wifi观看)

这辆看似普通的自行车,有着无与伦比的超能力,它是推不倒的!

加上安置在前端的传感设备,它能实时监测周围环境变化,像人的眼睛一样,识别着当前路径和沿途障碍!

紧急刹车,规避来车,加速通过,应对起复杂路况来,这套行云流水的操作堪比老司机!

不仅如此,工程师们还给它加持了红绿灯识别,它在公路上能自动遵守交通规则,红灯停,绿灯行~

要是骑上这样一辆自行车,你都可以双手离开握把干别的了,更不需要担心车平衡问题,它会自动把你载去目的地~

这才叫真正的“自行车”呀!有了它还怕什么堵车呢~还可以把小孩放在车上,让车子跟在自己身后,溜娃!

这款车还有APP可以远程控制,你可以一键召唤它到面前,连找车的劲儿都省了,比骑传统共享单车还要便捷!

但当时并没有现实,只是当了愚人节笑话~

(请连接wifi观看)

而清华的一群大学生就设计出了一辆无人驾驶自行车。就是说不用人手扶和脚踩,这辆自行车可以自己前进。首先应对的是平衡问题,两个轮子的自行车实现自主平衡看起来似乎是不可能的,他们以控制器为核心,通过模块化装备和外部传感器、执行器等硬件模块相连,并且配合编程模块,解决了自行车的平衡问题,实现了无人驾驶的第一步。

可不开玩笑,他们真造出了辆自平衡自行车!它可以自动行驶,准确转弯,以及平稳越过较小的路面障碍!

它的平衡,是通过车把手的精准转向来实现的,这是几位学生专门开发的系统,当传感器检测到车身倾斜时,就会自动调整车把手的角度,以此让车一直保持站立!

不摇不晃,轻轻松松过弯道!

它还配有激光雷达、地图创建、自动定位等技术,能够紧紧跟随主人前行~

你出去跑步,它可以陪着你,帮你驮着水、毛巾、手机,最后还能把你载回去~

通过转向控制方法设计出转向平衡控制器,解决了自行车自主平衡控制问题,为无人驾驶自行车提供了保障。解决了平衡和自行驾驶的问题,那么怎么面对障碍物呢?加入环境识别,自主导航以及路径规划等功能,从而真正实现自行车的自动循路及和智能躲避障碍物。

你给它特别设置路径也完全没问题,绕八字、跑操场、过草地等等,它通通都能完成!

这辆车现在仍在被升级完善,现在每小时3.5公里的超低时速下,比常人行走都慢,还能稳稳保持平衡!

(请连接wifi观看)

作为一个科研而没有商业化的项目,往后还会开发出原地静止平衡功能,更为紧凑的平衡模块,以及更强大的目标识别!

谷歌的这个愚人节视频,不知道还能当多久玩笑,如今L4级别无人车逐渐上路测试,

若有更多人去着眼无人自行车,或许数年后,路面上的共享单车全都能自动驾驶,APP一键叫单车!!!

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20180515G1SI3600?refer=cp_1026
  • 腾讯「云+社区」是腾讯内容开放平台帐号(企鹅号)传播渠道之一,根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。
  • 如有侵权,请联系 yunjia_community@tencent.com 删除。

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券