清华大学生把科幻变为实现，无人驾驶自行车面世！

广州迷

每天发现不一样的广州

有人把科幻变为实现了！

2016年愚人节当天，谷歌发布了个超震撼的视频，“无人驾驶自行车！”

（请连接wifi观看）

▼

这辆看似普通的自行车，有着无与伦比的超能力，它是推不倒的！

加上安置在前端的传感设备，它能实时监测周围环境变化，像人的眼睛一样，识别着当前路径和沿途障碍！

紧急刹车，规避来车，加速通过，应对起复杂路况来，这套行云流水的操作堪比老司机！

不仅如此，工程师们还给它加持了红绿灯识别，它在公路上能自动遵守交通规则，红灯停，绿灯行~

要是骑上这样一辆自行车，你都可以双手离开握把干别的了，更不需要担心车平衡问题，它会自动把你载去目的地~

这才叫真正的“自行车”呀！有了它还怕什么堵车呢~还可以把小孩放在车上，让车子跟在自己身后，溜娃！

这款车还有APP可以远程控制，你可以一键召唤它到面前，连找车的劲儿都省了，比骑传统共享单车还要便捷！

但当时并没有现实，只是当了愚人节笑话~

（请连接wifi观看）

▼

而清华的一群大学生就设计出了一辆无人驾驶自行车。就是说不用人手扶和脚踩，这辆自行车可以自己前进。首先应对的是平衡问题，两个轮子的自行车实现自主平衡看起来似乎是不可能的，他们以控制器为核心，通过模块化装备和外部传感器、执行器等硬件模块相连，并且配合编程模块，解决了自行车的平衡问题，实现了无人驾驶的第一步。

可不开玩笑，他们真造出了辆自平衡自行车！它可以自动行驶，准确转弯，以及平稳越过较小的路面障碍！

它的平衡，是通过车把手的精准转向来实现的，这是几位学生专门开发的系统，当传感器检测到车身倾斜时，就会自动调整车把手的角度，以此让车一直保持站立！

不摇不晃，轻轻松松过弯道！

它还配有激光雷达、地图创建、自动定位等技术，能够紧紧跟随主人前行~

你出去跑步，它可以陪着你，帮你驮着水、毛巾、手机，最后还能把你载回去~

通过转向控制方法设计出转向平衡控制器，解决了自行车自主平衡控制问题，为无人驾驶自行车提供了保障。解决了平衡和自行驾驶的问题，那么怎么面对障碍物呢？加入环境识别，自主导航以及路径规划等功能，从而真正实现自行车的自动循路及和智能躲避障碍物。

你给它特别设置路径也完全没问题，绕八字、跑操场、过草地等等，它通通都能完成！

这辆车现在仍在被升级完善，现在每小时3.5公里的超低时速下，比常人行走都慢，还能稳稳保持平衡！

（请连接wifi观看）

▼

作为一个科研而没有商业化的项目，往后还会开发出原地静止平衡功能，更为紧凑的平衡模块，以及更强大的目标识别！

谷歌的这个愚人节视频，不知道还能当多久玩笑，如今L4级别无人车逐渐上路测试，

若有更多人去着眼无人自行车，或许数年后，路面上的共享单车全都能自动驾驶，APP一键叫单车！！！