机器人可以通过观看和模仿人类来学习任务

本周,NVIDIA透露,其研究人员已经开发出一种独特的深度学习系统,使机器人能够根据人类的行为学习任务。这里的重点是机器人和人之间的交流,以及机器人可以观察和模仿人类的地方。

在机器人见证正在执行的任务之后,它提出了重复执行该任务所需的步骤列表。然后在机器人执行这些步骤之前,人员可以检查清单以确认其是否正确。研究人员在下面的视频中演示了一对堆叠立方体,机器人需要按照正确的顺序放置。

这种方法的一个巨大优势是它不需要研究人员向系统中输入大量标记的训练数据。相反,它会综合生成数据,从而生成机器人学习和完成任务所需的标记训练数据。此外,通过使用以图像为中心的域随机化方法(这是第一次尝试使用机器人),合成数据具有大量的多样性,并且不依赖于环境变量或相机。

研究人员Stan Birchfield和Jonathan Tremblay将于本周在国际机器人与自动化会议上介绍他们的研究成果。他们接下来的步骤是继续研究如何使用合成数据在其他情况下使用他们的研究和方法。

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  • 原文链接https://www.engadget.com/2018/05/21/nvidia-robots-deep-learning-learn-tasks
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