英伟达AI新成果:机器模仿人类行为 看一遍就会

近日,英伟达在国际机器人与自动化会议(ICRA)上介绍了其在机器学习方面的新突破:机器人像人类一样,观看其他人的操作后直接进行模仿,一遍就会,不需大量的学习样本。

这一项新的AI系统是在英伟达机器人研究实验室的帮助下开发的,该实验室于去年成立,目前有6名员工。英伟达机器人研究负责人Dieter Fox表示,这个研究实验室将继续与机器人社区以及英伟达内部展开合作,探索用于训练人工智能系统的合成数据集。他认为,此次发布的研究结果将成为下一代机器人的核心。

机器学习流行已久,但在之前,通常要给机器输入海量的学习样本和已知结果使其完成新技能的学习。英伟达首席研究科学家Stan Birchfield表示:"在制造业环境中,机器人非常擅长于反复执行相同的任务,但它们无法适应环境的变化,当机器人的工作变化时,必须让专家人士从底层进行重新编程,我们想做到是让普通用户通过简单的演示教会机器人新的工作。这就是为什么,英伟达要在传统的机器学习上做出突破。

据了解,英伟达的研究团队队目前使用了Titan X显卡,机器人可以模拟视觉捕捉识别摄像机画面中的物体并看懂人类的动作,识别物体之间的位置关系,使其在学习动作的过程中不需大量的数据,只要看一遍就能学会。另外,在机器人操作之前,它会把已经获得信息和自己即将采用的操作步骤都已文字形式展示出来,这样也能帮助研究人员和使用者了解并纠正其中的错误内容。

从机器人新技能的演示视频中可以看到,在拿起、移动、堆叠几个彩色立方体的简单任务中,人类只要先做出示范动作,机器人就能学习人类行为,完成相同的动作。英伟达希望,机器人可以进行所有简单的人类动作,如:开门、关抽屉、捡物品,甚至扶持家中老人。

英伟达表示,模仿人类动作不是机器学习新方法的终极目标,他们希望机器人能实现与人类协同工作。

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