VLA进化到ViLLA，智元机器人发布首个通用具身基座大模型GO-1

蓝鲸新闻3月10日电，今日，智元机器人发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），它提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM(多模态大模型)+ MoE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。（蓝鲸新闻 翟智超）