人形机器人再进化，你跑得过它吗？

两周前

深圳众擎机器人旗下PM01机器人

完成全球首例前空翻

3月9日

它再次进化

在深圳人才公园帅气奔跑

引起不少网友热议

深视新闻记者了解到，众擎机器人PM01奔跑速度可达12km/h，在步伐、步态、腾空、爆发力等方面都有了新的突破，极具机械美。

机器人“跑”起来难在哪？

机器人从“走起来”到“跑起来”，从“走路最像人”到“跑步最像人”需要克服诸多困难。

众擎机器人相关负责人介绍，机器人跑步的难点在于平衡控制、步态转换和动力学复杂性。相较于步行，跑步需要机器人在“双支撑”和“单支撑”之间快速转换，并克服短暂的腾空阶段，以确保稳定着陆。

为应对不同地面状况，机器人还必须借助高精度传感器和控制算法，实时对自身姿势做出调整。

不仅如此，跑步对机器人硬件的要求极高，关节执行器需要提供足够的扭矩、响应速度及高抗冲击能力，以支持高频运动。高频运动所带来的高能耗也是机器人“跑起来”的一大挑战。

多维度发力机器人运动能力up

针对这些难题，众擎机器人从控制算法、硬件设计及能量管理多维度发力，对相关机器人产品进行全面优化，使其能够以更稳定、更高效的方式完成跑步动作。

众擎机器人以人类运动智能作为算法设计的标杆，使机器人在奔跑时的步长和步频能够根据速度、朝向以及地面条件的变化进行自适应调整，并且能够自然的完成启停和走跑转换。

在运动能耗控制上，众擎机器人也取得了重大突破，相较于其他跑步姿势，在相同速度下，PM01运动能耗成本更低。

众擎机器人“跑起来”不仅意味着机器人在运动能力上向人类迈进了一大步，也为未来机器人应用到更多复杂场景中奠定了技术基础。

记者 / 唐萍 李婷

排版 / 李婷

审校 / 张雪莹