智元机器人提出一种全新数据采集范式ADC

人民财讯3月18日电，智元机器人发文称，在具身智能领域，智元启元大模型GO-1依靠先进的模型架构和高质量的海量真机数据，展现出了通用的感知理解、动作执行等能力。如今，智元机器人进一步提出一种全新的数据采集范式ADC（Adversarial Data Collection，对抗数据采集），大幅提升了数据的信息密度和多样性，降低了后训练所需的数据量、压缩了训练成本，且提升了模型的鲁棒性和泛化性，与传统范式相比，使用20%数据量达到其2.7倍的效果。