极氪发布为L3级智驾打造的解决方案，极氪9X光辉首发搭载

行业首个为L3级智驾打造的解决方案来了，杭州湾库里南首发搭载。极氪在3月18日发布了千里浩瀚智驾，有H7和H9两套智驾方案，并且全系标配激光雷达。

其中的H7智驾方案是极氪的端到端车位到车位智驾方案，硬件方面会全系标配激光雷达和两颗英伟达Orin-X智驾芯片，算力达到508TOPS。

同时，极氪还将原来的端到端Plus架构升级成为一段式端到端大模型，也就是将感知、预测、规划、决策打包成为一个整体，让智驾更像是真人在开车。

在极氪这个一段式端到端大模型里面，还搭载有MLM多模态语言大模型，不仅可以通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达获取视觉信息，还能通过听觉传感器和环境传感器，通过声音和触觉让系统感知世界，增强智驾系统对于各种复杂场景的信息处理能力，从而提供智驾系统在各种路况的通过性。

H7智驾的车位到车位领航功能，全国都能开，支持通过环岛、掉头、可变车道、高速ETC等多种场景。同时还支持极窄车位、断头路车位、机械车位等多种高难度车位的自动泊车，而且不限楼层，在没有GPS信号的状态下，通过多模态推理定位技术，让车辆在层数较多的地下停车场也能自主通行。

H7智驾方案里面，除了能实现车位到车位的领航智驾功能外，还支持G-AES通过障碍物连续自动避让功能，最小可以识别泡沫箱大小的异形障碍物，支持最高130km/h的工作时速。更重要的是，该功能可以支持连续两次的紧急避让，进一步提升车辆的主动安全性。

目前H7智驾已经在极氪的多款车型上实现搭载，如极氪7X、极氪007、极氪001，相信极氪后续推出的车型，也有望标配H7智驾。

而H9智驾方案，则是极氪的大招。它是极氪打造的一套L3级智能驾驶技术架构，并将由极氪的全新旗舰SUV，号称杭州湾库里南的极氪9X光辉首发搭载，新车预计会在4月的上海车展首次亮相。

这套H9智驾搭载了由极氪自研自制的双英伟达Thor芯片域控制器，算力达到1400TOPS。

感知硬件方面，除了常规的激光雷达，极氪还为它配上了4个dToF补盲激光雷达，用来提升车辆的感知能力。

同时，极氪还为这套L3级的智驾方案，准备了线控转向、数字化底盘等一系列黑科技，并实现全链路的安全双备份，为L3级自动驾驶的到来做足准备。

编辑说：

极氪发布的H7/H9智驾方案展现了国产自动驾驶技术的重要突破。H7通过端到端大模型整合感知决策系统，以多模态融合提升复杂场景处理能力，尤其地下车库无GPS泊车和连续避障功能极具实用性，标志着L2+级智驾的成熟。

而H9的L3级架构更值得关注，双Thor芯片1400TOPS算力、冗余安全设计和线控底盘技术，为高阶自动驾驶提供了硬件基础。当前行业正面临L3法规落地前的技术卡位战，极氪通过分层方案既保障现有车型竞争力，又用旗舰产品树立技术标杆。不过L3大规模应用仍需解决责任界定、系统可靠性等难题，期待极氪在上海车展展示更多实际场景解决方案。