英伟达CEO黄仁勋称通用机器人时代已经到来

（爱云资讯消息）英伟达宣布，Isaac GR00T N1现已发布。这是英伟达公司开源的、预训练但可定制的基础模型，旨在加速人形机器人的开发和能力提升。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“通用机器人时代已经到来。借助英伟达Isaac GR00T N1以及新的数据生成和机器人学习框架，全球的机器人开发者将开启AI时代的下一前沿领域。”

在3月18日的GTC 2025主题演讲中，黄仁勋展示了1X技术公司的NEO Gamma人形机器人使用基于GR00T N1模型构建的后训练策略执行自主整理任务。1X技术公司首席执行官伯恩特·博尼奇（Bernt Børnich）表示：“人形机器人的未来在于适应性和学习能力。英伟达的GR00T N1模型为机器人推理和技能提供了重大突破。通过少量的后训练数据，我们能够完全部署在NEO Gamma上，这进一步实现我们的使命：创造不仅是工具，而是能以有意义、不可估量的方式协助人类的机器人伴侣。”

另外，在早期就获得 GR00T N1 模型的开发类人机器人的公司包括波士顿动力公司（Atlas 的创造者）、Agility Robotics 公司、Mentee Robotics 公司以及 Neura Robotics 公司。

一年前首次以GR00T项目之名公布的GR00T N1基础模型采用了受人类认知启发的双系统架构。

英伟达称之为系统1的这一部分被描述为一种快速思维行动模型，其行为类似于人类的反射和直觉。它通过人类演示收集的数据和英伟达Omniverse平台生成的合成数据进行训练。

而称之为系统2的这一部分由视觉语言模型驱动，是一种慢思维模型，对其环境和接收到的指令进行推理以规划行动。这些计划被传递给系统1，系统1将其转化为精确、连续的机器人动作，包括抓取、用单臂或双臂移动物体，以及涉及基本技能组合的更复杂的多步骤任务。

虽然GR00T N1基础模型是通过通用的人形推理和技能进行预训练的，但开发人员可以通过使用从人类演示或模拟中收集的数据对其进行后期训练，从而根据特定需求定制其行为和能力。

英伟达已通过Hugging Face和GitHub提供了GR00T N1的训练数据和任务评估场景供下载。