工业机器人技术专业简介

南阳职业学院机电工程系

工业机器人技术专业简介

专业名称 工业机器人技术

专业代码 560309

学制学历 三年（允许在2-5年内修读） 专科

培养目标与规格

一、培养目标

培养德、智、体等方面全面发展，熟悉机械及电气制图基础知识；掌握工业机器人、电气控制、单片机和C语言、液压与气动、传感器的基础知识；熟悉工业机器人安装、调试、维修、编程能力，适应机器人行业发展需要的高端技能型专门人才。

二、培养规格

（一）知识要求

（1）掌握一定的基础知识。包括基本英语知识、数学基本知识、计算机基础知识、具备就业及创业方面的相关知识。

（2）了解和掌握相关的专业基础知识。包括工业机器人技术基础、液压传动、电机与电气技术、传感器与检测技术、自动机与自动线。掌握工业机器人的基本原理和应用技术，具备必要理论知识和一定的分析计算能力，为实际从事相关领域的工作奠定基础。

（3）掌握相关的专业技术知识。包括工业工程基础、工业机器人现场编程、工业机器人自动线安装、调试与维护等。掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力。熟悉工业机器人设计、制造、工业机器人周边设备的通讯知识；掌握工业机器人装配、调试、动态监测、故障诊断知识等。

（二）能力要求

（1）具有在机器人技术方面分析与解决问题的能力；

（2）掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；

（3）掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；

（4）具有熟练对工业机器人进行现场编程、进行故障诊断的能力。

就业面向与主要职业岗位

一、就业面向

（一）初始岗位群

工业机器人安装技术员、维修技术员、生产技术员、产品销售员、售后服务员等。

（二）发展岗位群

工业机器人的开发、设计人员；程序编制专业人员；工业机器人工作站的安装调试、技术支持等专业人员；工作站系统的开发、设计专业人员等。

二、主要职业岗位描述

（1）安装工程师

主要对工业机器人现场的安装与调试方案进行设计，对安装过程的质量、进度及工期进行监督，对安装结果进行验收等。

（2）销售客服工程师

掌握销售渠道和方法，能妥善地解决售后服务的各类技术问题。

（3）工业机器人高级工程师

工业机器人生产线的开发和设备设计等。

（4）项目经理

工业机器人系统集成设计。

职业核心能力与职业证书

一、职业核心能力

（一） 基本素质

基本政治素质、职业道德与社交能力，法律法规及政策水平，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图，整理工业机器人应用方案的能力；

（二） 专业技术应用

具有基本的绘图、识图能力，具有机械、电气控制方面的动手实践操作能力，能根据自动化生产线的工作要求，编制、调整工业机器人控制程序；

（三） 专业操作能力

能根据自动化生产线的工作要求，安装、调试工业机器人及应用系统等。

二、职业证书

本专业毕业生可获取的职业证书见表1

表1毕业生可获取的职业资格证书

课程体系与核心课程

一、课程体系结构

具体课程体系结构见表2

表2课程体系结构明细

二、实践教学体系

单项及综合实训具体内容与要求见表3。

表3单项及综合实训具体内容与要求

三、核心课程简介

1

电机拖动技术

本课程主要阐述了直流电机、三相异步电机、步进电机以及伺服电机的的工作原理及其电力拖动性质，使学生掌握各种电机的内部结构和工作原理，能够分析直流电机电路系统及其电磁转矩与负载转矩的关系，三相异步电机运行时的电磁过程及其机械特性等，具有正确的选择、使用、维护和修理电机的能力。

2

电气控制及PLC

本课程主要讲述了常用低压电器的结构形式及工作原理，绘制电气控制线路的基本方法，典型机械设备电气控制系统的分析方法及可编程控制器的构成及工作原理等。通过本课程的学习，使学生了解常见的电气控制元器件，掌握电气控制系统的基本电路形式，具有利用PLC进行电气控制系统的分析及设计的能力。

3

单片机技术

学生通过本课程的学习，熟悉单片微机的指令系统，掌握指令寻址方式，具有单片微机编程设计和调试程序的能力，掌握可编程接口芯片的应用方法，单片微机应用系统的硬件电路的设计方法，初步掌握C51编程与调试的方法，为单片机综合实验设计和后续的专业课程和实践教学环节，学习打下坚实的理论与应用基础。主要内容包括程序设计过程中解决常见问题的数学方法、单片机内部资源的规划方法、不同电路之间的驱动方式、单片机系统中的基本技术要领(如：查询、分支、中断、通信、定时、时序等知识点)、电子产品设计的工艺流程、典型单元电路的分析方法、电子产品设计过程中成本控制方法等。

4

工业机器人编程

工业机器人系统设计、工业机器人现场、离线编程、工业机器人安装调试等岗位中工业机器人能力的需要，通过课程的学习，使学生掌握工业机器人基本操作与应用、工业机器人编程方法、工业机器人基本维护等方法和能力。

5

工业机器人系统集成技术应用

工业机器人系统集成技术应用包括工业机器人系统及外围控制系统，通过学习，使学生掌握工业机器人的操作、工业机器人与外围设备的接口技术、外围设备控制系统的设计、调试和维护等应用技能。

教学设置与说明

一、学时

总学时 2658学时。具体教学活动时间分配见表4、表5、表6

表4教学活动时间分配（周）

表5理论与实践教学学时分配

二、学分

公共课、专业基础课、专业核心课、选修课：16-18学时计1分

实验课：16-18学时计0.5分

集中实训课：每周计2学分

毕业实习：1周计1学分

各类课程学时数和学分数见表6

表6各类课程学时数和学分数表

编辑 |刘 闯

责编 |杨 迪