傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1，全身拥有23个自由度

4月11日，通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人 Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。

据介绍，Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构采用铝合金与工程塑料复合构成，保证本体强度的同时兼顾关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上。

动力系统搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。