那些成就了谷歌自动驾驶的发明人们

此前我们曾经简单解析了Mobileye的发明人们及其中的大牛。本期,我们来看看在自动驾驶领域更加名声显赫的谷歌。谷歌在2016将其自动驾驶部门分拆为独立的公司Waymo,以便推进自动驾驶技术的产业化。谷歌在分拆出Waymo时不仅仅将相关的研发团队划拨给了Waymo,相关的专利资产也被转让给了Waymo。因此,从Waymo的专利数据中,我们可以窥见其继承自谷歌的研发团队的一斑。

Waymo目前已经公开的专利有300件,属于180个专利族。其发明人中发明贡献量居前列的有:Nathaniel Fairfield、David Ferguson以及Daniel Gruver等人,正如图1所示。

图1

首先我们来看占据了弦图中右上角位置的发明人Nathaniel Fairfield。他于2001年在史瓦兹摩尔学院(Swarthmore College)拿到计算机科学的学士学位,2009年在卡内基梅隆大学拿到机器人学博士学位。自从2009年加入谷歌以来,他领导了自动驾驶项目的路径规划、车辆动态控制等团队。而自从2016年成为新成立的Waymo一员后,他所领导的项目还增加了远程助手和车辆行为预测领域。

如图2所示,Fairfield博士有相对固定的合作伙伴,而他也是这些合作伙伴的最主要合作对象,除了一个例外,那就是我们下面要介绍的David Ferguson。

图2

位于弦图3点钟位置的David Ferguson,于2001年在新西兰的奥塔哥大学(University of Otago)获得数学学士学位,2006年在卡内基梅隆大学获得了计算机科学博士学位以及机器人学硕士学位。2006年毕业后,他在Intel做了两年的研究员,又在量化投资基金Two Sigma做了三年的量化研究员,头衔是副总裁(VP),不要被唬住,投资机构的VP通常意味着中层管理人员。2011年,他加入了谷歌任主任工程师(Principal Engineer),创建并领导了自动驾驶项目的计算机视觉、机器学习、行为预测和场景理解团队。2016年,他和谷歌同事朱佳俊(位于弦图接近9点钟位置)一起创办了自动驾驶以及机器人初创企业Nuro.ai。

图3中展示了Ferguson博士的专利合作关系。作为研发领导人物,他也是绝大多数合作发明人的主要合作伙伴,除了三个例外人物。第一个是刚刚介绍过的大牛Fairfield博士,第二个是上一段提到的创业伙伴朱佳俊,再有一个就是谷歌优步官司的核心人物Anthony Levandowski了,关于这位老兄的传奇事迹,请移步这篇来自“新智驾”文章http://www.sohu.com/a/195440350_99919085。

图3

接下来的是占据弦图4点钟位置的Daniel Gruver。他于2005年在哈维姆德学院Harvey Mudd College获得学士学位。毕业后他在斯坦福研究院(SRI International)做了四年研究工程师,又以合同工的名义在谷歌参与自动驾驶项目一年,随后加盟了上文提到的神人Levandowski创立的自动驾驶公司510 Systems。随着谷歌的收购,成为了谷歌员工。此后,他跟随者Levandowski的脚步,在2016年离开了谷歌,加入了后者创立的自动驾驶初创公司Otto,并随着优步对Otto的收购而成为了优步的一员。

看看下面的图4就可以发现,Levandowski的大部分发明也是和Gruver一起做出的。此外,作为一名发明巨头,Gruver自然也有自己的一群“御用”小伙伴。

图4

以上三个巨头发明人所参与的专利量已经超过了Waymo专利总公开量的一半。从他们的经历中,我首先要感叹的是,卡内基梅隆真的不愧为自动驾驶的黄埔军校啊。而在美国自动驾驶圈里比卡内基梅隆所涉及的人员更广的圈子,那就只有美国国防部高级研究计划局(DARPA)的自动驾驶挑战赛的参与者圈子了——出身于伯克利的Levandowski就曾领导团队参加过这项赛事。

此外,我们也能看到,Waymo排名前三的发明人中,已经有两个离开了。自动驾驶这个位于风口的领域,始终有太多的诱惑、太多的选择。至于这许多诱惑与选择究竟是好是坏,就只有留给历史去评说了。

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