清华研薄膜驱动器 造世界最轻陆空机器人‌

【快讯】清华大学科研团队于4月18日在《自然—机器智能》发表最新成果，成功研制出薄膜状微型驱动器，可赋予微型机器人连续变形与动作锁定能力，显著提升其环境适应性‌。该驱动器采用类“变形金刚”设计，通过柔性材料实现形态切换，并能在复杂场景中保持特定动作状态。团队基于“搭积木”式方法，构建出体长仅9厘米、重量25克的无线陆空两栖机器人，创下全球同类设备最小、最轻纪录‌。研究人员表示，该技术突破为微型机器人动态控制提供了新范式，未来有望在狭小空间探测、医疗介入等领域发挥关键作用‌。