地铁智能巡检机器人问世 运维即将进入AI时代

6月13日北京国际轨道展开幕，

由呼和浩特地铁 北京天乐泰力 北京瑞途科技共同首发的

一款名为“奔跑的兔子”的智能巡检机器人

惊艳亮相

吸引了地铁同行的驻足与关注

原铁道部部长傅志寰院士在观展时也亲切地询问了产品的应用前景 并现场合影留念

相关资料显示，隧道智能巡检机器人由北京天乐泰力科技发展有限公司及其合作伙伴北京瑞途科技有限公司共同开发，是一款基于机器人、多传感器识别和专家系统的智能化运维安全保障系统，旨在利用大数据、机器人、人工智能等技术，把轨道交通安全防护从站台延伸至隧道内，进而推动地铁交通安全领域的数字化创新。

它具有四大技术特点：专门为地铁隧道安全研发、全天候智能化实时巡检、人工智能故障诊断、大数据隧道病害趋势预测。未来，地铁隧道智能巡检机器人将实现限界入侵预测、异物入侵预测、电缆温度检测、隧道内实时视频监控、隧道三维建模、隧道壁面裂纹检测、隧道壁面湿渍检测、隧道几何变形检测、铁轨几何形位检测等九大功能。

据北京天乐泰力科技发展有限公司董事长刘春梅介绍：天乐泰力对于地铁安全的守护从站台层延伸至隧道内，已搭建起一个全天候、全方位的安全守护技术体系。坚定地走产学研用相结合的道路，地铁隧道智能巡检机器人技术的诞生，就是公司和国内机器人行业专家技术团队创建的瑞途科技与呼和浩特市地铁运营有限公司深度精诚合作的典范。

近年来，我国轨道交通网络增长迅速。大量轨道交通基础设施相继进入养护期，线路安全和监测面临压力逐渐增大。目前，这样的任务以人工静态检查为主，少量动态检测车为辅的形式完成。前者速度慢、占用线路时间长、工作效率低，特别是必须预留“天窗期”。地铁隧道内各类安全事故时有发生。因此，检测和监测轨道交通基础设施状态的技术发展趋势必然是车载动态检测，即轨检车、钢轨探伤车、隧道限界检测车等先进的、自动化的设备，它们高效、准确、安全。

“奔跑的兔子”正是在这样的背景下应运而生，它是根据地铁隧道安全检测与预警的系统解决方案。其上搭载有激光雷达、红外热像仪、避障传感器、气体检测仪、监控摄像仪等多种高科技检测设配。“兔子”为侧挂式机器人，沿着安装在地铁限界以外的隧道两侧壁面上的轨道运行。因此，其最大的优势在于不会影响列车正常行驶，能够全天性在隧道内工作。“奔跑的兔子”具有以下几大特点:

地铁隧道安全监测与预警系统布局（机器人位置可在隧道空间内灵活布局）

一、紧扣地铁运行安全的刚性需求

二、实施隧道检测、监控、预警三位一体；与地铁原安全监控与预警系统融合

三、隧道检测由人工巡检到自动巡检

四、检测项目由人工评价到基于大数据的人工智能辨识和评价

五、将静态、离散、碎片信息整合为动态、实时、三维信息

巡检模式

依据地铁“工务维修规则”和我国地铁隧道运营安全现状，将功能和任务划分为四种巡检模式。

一、实时巡检

机器人与列车同步运行，实时、无间断巡检，将突发、随机事故防患于未然，可做到侵限与异物检测/温度异常报警/实时监视

二、日常巡检

每日一次，在列车运营空窗期代替人工巡检

裂缝与湿渍检测，实时监拍

三、定期巡检

每隔一定周期做精细检测，对隧道质量加以评估

隧道变形检测，轨道几何形位检测

四、抢险模式

突发灾害时，代替人员先行抵达灾害现场抢险救灾

有害气体检测，灭火功能

保障城市轨道交通安全运行，满足我国城市轨道交通作为全局战略性骨干运输网络的高效能、综合性、一体化、可持续发展需求，形成包括核心技术、关键装备、集成应用与标准规范在内的成果体系，呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司与北京天乐泰力科技发展有限公司、北京瑞途科技有限公司共同成立了地铁隧道智能巡检机器人课题组，以呼和浩特市在建地铁工程为基础，共同推进地铁隧道智能巡检机器人在地铁行业中的成果转化和应用，建设产、学、研、用完美结合的工程示范项目，引领城市轨道交通安全进入AI时代。

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