触摸心灵-如何让机器人拥有像人类一样无比精密的触觉?

“如果你拥有所有的感觉—视觉、听觉、味觉、触觉和嗅觉—但有人却会逐一将其夺走,你最不愿放弃哪一种?”,“几乎所有人的回答都是视觉,但我的答案是触觉。”

如何让机器人拥有像人类一样的触觉?

在工厂和仓库,机器人在力量和精度上通常都胜过人类。人工智能软件可以驾驶汽车,可以战胜国际象棋大师,还能在《危险边缘》智力问答节目中完胜人类选手。

但机器仍然缺乏一些至关重要的能力,因此短期内依旧难以在很多功能上赶超人类——精密而完善的触觉便是其中之一。

机器仍然缺乏一些至关重要的能力,因此短期内依旧难以在很多功能上赶超人类——精密而完善的触觉便是其中之一。例如,斯坦福医院头颈外科医生尼古拉斯·布雷文思(Nikolas Blevins)经常进行耳部手术,在手术过程中,他必须掌握熟练的技巧,才能将耳骨与薄如蝉翼的内表面剥离开来。

无论多么细致入微,这款软件也只能在大致程度上为布雷文思提供粗糙的触觉感受。“要做虚拟手术,就必须有触觉。”他指的是可以通过计算机模拟技术模仿人类触觉的技术。

在学术界,这种高级的人工智能技术与拙劣的实际行动能力之间的相关性,甚至有一个专门的名称:莫拉维克悖论。 “要让计算机在智力测验或象棋比赛中,实现像成人一样的表现,是相对比较容易的;但是要让电脑具备如一岁小孩般的感知和行动能力,却是相当困难的,甚至完全不可能实现。

人类触觉无比精密,作为一种感觉,触觉的复杂程度远超普通人的想象。人类拥有一系列器官,可以精确地感知压力、冲力、温度和震动。

研究显示,人类触觉的精密程度比之前所认为的高出好几个数量级。例如,瑞典科学家在《自然》杂志上刊登论文称,人体的动态触觉(例如,当手指划过表面时的触觉)可以区分出高度不超过13纳米的凸起,也就是0.0000005英寸。

正是因为触觉是人类感知外部世界的重要工具,研究计算机触觉有很现实的意义,特别在虚拟显示领域,没有触觉的参与,所谓的虚拟现实是不完备的,也是有巨大的局限性。

此外,世界上还有不少人缺乏视觉与听觉,让这些人通过触觉感知外部世界,让信息化普及与服务这些人也是计算机发展到人工智能阶段应该做的事情。

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