当宇树机器狗装上激光雷达，它能有多强？

以下文章来源于计算机视觉life，作者cvlife.net

大家好！今天我们来聊聊一个超酷的科技组合——宇树GO2机器狗 + 三维激光雷达扫描仪，看看它如何变身“智能三维导航超级狗”！

宇树机器狗 + 外接主控 + 扫描仪

1. 激光雷达：机器狗的“3D眼睛”

宇树GO2本身已经很强了，能跑能跳还能后空翻，但如果给它加上我们的MetaCam EDU3D激光雷达扫描仪，它就能像《星球大战》里的BB-8一样，实时扫描周围环境，构建3D地图，再也不怕撞墙或者迷路！

激光雷达SLAM：机器狗边走边建图，像游戏里的“战争迷雾”被逐渐点亮。

多传感器融合：结合IMU、摄像头和RTK，让定位更精准，不管室内室外，暗光还是强光都没问题。

MetaCam EDU扫描仪 实时输出

宇树机器狗实时避障

2. 自主导航：机器狗的“开天眼”模式

有了激光雷达等传感器，GO2不仅能听懂你的遥控指令，还能自己规划路线，比如：

绕开障碍物：遇到突然出现的快递箱？自动避开！

上下楼梯：扫描台阶高度，调整步态稳稳爬楼。

黑暗环境探索：不依赖光线，纯靠激光雷达摸黑前进（夜视能力MAX！）。

定点巡逻：设定几个关键位置，GO2自动循环检查。

指点导航：地图上点点点，想让它去哪就去哪（比真狗还听话hh）。

难点：

•动态障碍物（比如跑来跑去的小孩）需要快速识别并反应。

•复杂地形（比如碎石、斜坡、上下楼梯）考验运动控制算法，别让GO2摔个“狗啃泥”。

总结

宇树GO2 + 3D激光雷达扫描仪 = 超级机器狗！这样的组合已经让“智能导航”变得触手可及。很快，你的GO2就能帮你巡逻、遛真狗，甚至自己出门买菜了！

可以先看下之前的测试