布里斯托大学仿生章鱼 造出无芯片智能吸盘机器人

科学家受章鱼神经系统启发，研发出能通过感知环境自主决策移动与抓取的机器人。布里斯托大学科学工程学部团队设计出一款结构简单却智能的软体机器人，利用空气或水的流体流动协调吸力与运动——如同章鱼用数百个吸盘与多条触腕实现复杂操作。这项发表于《科学机器人》的研究显示，该机器人通过单一吸力系统同步实现三大功能：抓取脆弱物品、感知接触介质（空气/水/粗糙表面）、预测外部拉力强度，整个过程无需中央计算机控制。

“去年我们开发出模仿章鱼吸盘岩石附着原理的人工吸盘。现在这项研究更进一步，将章鱼神经肌肉结构的关键特征融入软体机器人，实现‘具身吸力智能’。”论文第一作者岳天琪（音）解释道。该技术通过耦合吸力流与局部流体回路，赋予机器人章鱼般的底层智能（轻柔抓握未知几何物体、自适应卷曲包裹），同时借助吸盘压力响应解码实现高层感知（接触检测、环境分类、表面粗糙度识别、交互拉力预测）。

这种无电子元件的低成本智能系统有望催生更安全、高效的新一代软体机器人。应用场景包括农业轻柔采摘、工厂易碎品分拣、体内医疗工具锚定，以及可安全交互的软体玩具与可穿戴设备。研究团队正致力于微型化与鲁棒性提升，并计划结合智能材料与AI强化复杂环境适应性。

“无内置电子元件的吸盘竟能感知、思考、行动，如同章鱼触手般自然。这或将重塑人机交互范式。”岳天琪（音）总结道。