搜维尔科技：Haption遥操作机械臂解决方案通过高精度力反馈技术实现人机协同操作搜维尔科技

一、核心技术能力

‌高精度力反馈‌

Virtuose 6D系列设备提供0.01-10N范围的六维力反馈（分辨率0.1N & 0.1mm）通过应变片传感器与磁流变阻尼器协同，实现5ms超低延迟闭环控制。

柔性关节采用主动阻抗控制算法，维持0.5-2N/mm接触刚度，保障精密操作安全性支持6自由度运动捕捉，实时转化操作者手部动作至机械臂精细控制。

2.跨场景适应技术‌

时延补偿‌：基于波变量理论建立虚拟弹簧阻尼模型，解决火星探测等远距离任务中的信号延迟问题。

多模态交互‌：与VR/AR融合（如SurgicalAR系统），结合视觉增强与力反馈，提升肿瘤切除等复杂任务精度。

二、核心组件与功能

1‌.硬件系统‌

‌Virtuose 6D TAO‌：7自由度主控设备，标准版与High Force版（力反馈强度3倍提升）分别适配不同负载需求，支持＞6kg重型机器人操作。

‌末端兼容性‌：可集成UR10e等工业机械臂，实现主从控制。

2‌.软件框架‌

Telerobotics Extender (TREX)‌：提供免代码控制、OPC-UA工业通信协议及多语言GUI，实现机器人动作与力反馈的双向同步。

‌安全机制‌：手柄感应器实时监测握持状态，松脱时自动关闭机械马达，防止误操作。

三、应用场景及成效

四、方案优势总结

精准性‌：力反馈模拟真实物理特性（重量、硬度），减少操作误差。

‌安全性‌：双重防护（硬件感应+软件协议）保障高危环境作业。

‌高效性‌：毫秒级响应与多自由度控制提升复杂任务效率。

扩展性‌：兼容主流CAD/仿真平台，支持工业4.0标准集成。

注：2025年已实现有线/无线混合通信，适配更灵活场景需求。

关于搜维尔科技

我们热衷于触觉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于触觉反馈技术的最新体验。搜维尔科技与Haption总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。