搜维尔科技：基于Touch触力反馈主手，机械臂遥操作解决方案

Touch通常是指3D Systems公司的触觉式力反馈设备。它集成了真实的三维导航和力反馈触感，可应用于三维建模、科研与商业等领域。

功能特性：能准确测量三维空间位置（利用X、Y和Z轴）和手持式触控笔的方位（上下翻动、左右晃动和侧向移动）。当光标与虚拟空间的三维模型交互时，可通过电机产生动力，推动使用者的手模拟触感，能提供3个自由度（DOF）或6个自由度（DOF）的力反馈。

应用场景：结合Geomagic自由造型有机设计软件解决方案，可提供精确的虚拟雕刻设计。从3D游戏开发到分子研究等诸多领域，都可借助Touch加上OpenHaptics软件工具包开发新软件产品，实现如虚拟手术练习、远程控制机械手臂等功能。

型号差异：Touch系列有力反馈设备Touch-HID（又名Sensable Phantom Omni、雕刻笔）和Touch X等型号。其中Touch X为专业设计师和艺术家在精度和细节展开方面较好！

基于Touch触力反馈主手的机械臂遥操作解决方案，可通过采集Touch力反馈设备运动数据并实时下发给机械臂，实现精准的远程操作。以下是具体介绍：

硬件组成：主要包括RM65-B六轴机械臂（从臂）和Touch遥控设备，两者通过PC端进行通信。机械臂与PC端可选择有线或无线方式通信，Touch与PC端采用USB方式通信。

工作原理：机械臂可自主操作，末端带有二指夹爪，能通过程序控制完成桌面物体拿取等任务。在遥操作模式下，使用者通过控制Touch的功能按键，控制机械臂运动和夹爪运动。同时，Touch记录关节转动数据，利用机械臂自带的透传功能，将Touch的关节数据以5ms的高跟随透传到从机械臂，完成机械臂的运动映射。

应用场景：该方案可用于动作精细需求高、需远距离控制等任务，如远程手术、远程排爆、远程灭火等危险场景，既能挽救人类生命，又能减少人类面临的危险。

关于搜维尔科技

我们热衷于触觉力反馈技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于触觉力反馈技术的最新体验。搜维尔科技与3D Systems公司（Touch力反馈）总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。