全新机器人遥操作触觉感知解决方案

“Rembrandt”是Senseglove推出的全新触觉手套，专为人形机器人机械手无缝控制而设计，其融合了主动力反馈、精确力控制、亚毫米手指跟踪和振动触觉反馈等多种功能。Rembrandt遥操作应用中提供了无与伦比的触觉感知和模仿学习能力。

关键参数

5自由度主动力反馈

1 kHz采样速率

亚毫米精度手指跟踪

机器人遥操作与训练中无与伦比的控制能力，提升操作真实感和适应性

1.实时压力传感的主动力反馈

1kHz的高速控制回路可将用户施加的压力直接映射到机器手上。例如，当您轻轻地拿起一个易碎的物体时，手套会立即调整以复制这种微妙的抓力，确保精确度和安全性。实时压力传感确保对物体的大小、硬度和阻力做出动态响应，以增强操作精度与真实感。

2.亚毫米精度手指跟踪

精确到几分之一毫米的精确跟踪。这意味着用户可以自信轻松地执行复杂的任务，如组装微型组件或执行精确的维护操作。

3.振动触觉反馈

动态振动模式可提供关于接触位置、纹理和强度的即时触觉反馈。手套支持模拟并感受光滑表面和粗糙表面之间的差异，或者在虚拟手指与物体互动时收到即时振动警报——所有这些都是实时的。

像控制自己的手一样控制机器灵巧手

灵活部署

可以单独使用，也可以安装在触觉机械臂上，适用于任何设置

轻松收集数据

利用模仿学习训练机器人实现抓取任务，包含力感知识别

无缝平台集成

与各种机器人系统即插即用，减少设置时间，提高使用效率

定制开发

支持定制您的手套，根据您的目标和要求量身定制特定功能。