数控维修微讲堂运行状态选择程序

题外话：这几天最热门的无非是小青蛙了，和大家分享一下小青蛙的旅行照片。

图0 青蛙都去旅行了

这节的内容主要讲几个运行状态按钮的编程，分别是：单段运行、跳步运行、停止运行、空运行、机床锁这五种状态，这五种状态的编程基本类似，以单段运行为例子进行介绍。

图1 单段运行状态

如图一所示意，X0.7是单段运行按钮，按下X0.7后，R50.1寄存器就置1，R50.0寄存器被强制设置成0。

接下来第26句是非常典型的语句，术语叫“异或”命令，也就是当R50.0和G46.1不同的是输出为1，如果两者相同，输出为零。

这几句语句，就实现了按一下，给CNC发出一个信号“单段程序运行”（G46.1），再按第二下，就把这个状态取消了。

重点来了：这是一段设计非常巧妙，非常经典的程序。通过这段程序，实现了按一下X0.7接通单段模式G46.1，再按一下关闭G46.1。

经过笔者和金博士的实测，实际运行的时候，可以分成四种状态。初始的时候，全部都是不导通状态，R50.0，R50.1和G46.1都是0。

按下X0.7时候，R50.1同时接通， 同时R50.0也是接通的。这是因为在扫描处理时，第1句（N24）中读取的R50.0实际上是上一次扫描时候读取的。

后面N26先将G46.1导通，然后当X0.7松开的时候，还能够保持导通的状态。

再按下X0.7的时候，又通过“异或”运算，会把G46.7给关闭。

小结：总而言之，这段程序就是这样设计的，把这四句话记住，然后类似设计就可以了。这也是本节的重点。

其他运行方法也都类似，如图2所示意。

图3 跳过程序段

图4 跳过1段，就跳过N段

图4表示的是如果G44.0（BDT1）跳过某个程序段，那么把后面的跳过全部置为1，结果就全部跳过。（这是简易型机床的简便编程方法。感觉就像野路子一样，----国士无双评）

图5 操作停止

这一段程序中，N34行程序涉及到了R200.1 （M01）辅助功能暂停状态，这到后面再谈。

图6 空运行操作

图7 机床锁

最后简单地总结一下，这次的内容主要介绍如何实现按一下接通，再按一下断开的功能，涉及到G46.0-G46.7一系列的状态。

本次课涉及的地址比较多，但是规律性比较强，通过反复练习，还是能够顺利掌握的。