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中云智车:系列无人车及线控底盘家族亮相,定义商用无人车的未来

主中云智车以系列化、线控化、模块化、通用化的车规级无人车底盘为基础旗舰产品,在此基础上,打造无人物流车、无人摆渡车、无人运货车、无人军用车等特定场景商用无人车,为推动其快速落地与汽车产业升级而不懈努力。

北京中云智车有限公司(简称“中云智车”),致力于成为未来商用无人车定义者,打造『系列模块化通用底盘+订制化功能上装』的商用无人车研发与生产模式。

中云智车以系列化、线控化、模块化、通用化的车规级无人车底盘为基础旗舰产品,在此基础上,打造无人物流车、无人摆渡车、无人运货车、无人军用车等特定场景商用无人车,为推动其快速落地与汽车产业升级而不懈努力。

无人物流车

无人清扫车

无人摆渡车

无人军用车

中云智车自2018年2月成立以来,先后推出了小型无人车通用底盘“中云1.0”、“中云1.1”,中型无人车通用底盘“中云2.0”,以及基于“中云”系列底盘的厂区无人运货车——“中云智·承”,初步形成了“系列模块化通用底盘+订制化功能上装”的未来商用无人车打造模式。

下面,请与小编一起,走近中云智车系列无人车及线控底盘家族,一探究竟吧!

· 产品概览

小型通用底盘——“中云1.0”和“中云1.1”

中型通用底盘和无人运货车

1

小型无人车通用底盘——“中云1.0”

“中云1.0”小型无人车通用底盘采用全线控技术及车规级设计,可用于无人物流车、无人巡检车、无人巡逻车等场景,其关键参数与技术特点如下:

l 长:1.4m/宽:0.9m

l 底盘重:200kg

l 最大载重:300kg(可更换减震器订制)

l 驱动功率:1.5kW

l 最高车速:15km/h

l 驱动形式:4×2分布式电机驱动

l 转向形式:前桥转向

l 电量:7kWh(可订制)

l 续航里程:大于100km

l 悬架形式:双横臂独立悬架

l 底盘控制器:车规级快速原型ECU,内嵌底盘路径跟踪及动力学控制程序

l 动力电池:车规级锂电池及电池管理系统(电量、电流、电压、温度、过充、过放、高温等报警及保护)

l 上装通讯接口预留:CAN/LIN/232/485

l 底盘通讯协议:CAN通讯,并向用户开放CAN协议

2

小型无人车通用底盘——“中云1.1”

“中云1.1”与“中云1.0”参数及配置相同,在工艺性、可靠性、稳定性方面迭代提高。

3

中型无人车通用底盘——“中云2.0”

中型通用底盘,对标乘用车的“身量”

多种行走和转向功能展示

“中云2.0”中型无人车通用底盘采用全线控技术及车规级设计,其尺寸达到乘用车级别,可用于高车速、大载重、长续航下的无人物流车、无人摆渡车、无人货运车等场景,其关键参数与技术特点如下:

l 长:3.0m/宽:1.8m

l 底盘重:800kg

l 最大载重:3000kg

l 最高车速:80km/h

l 驱动形式:4×4分布式电机驱动

l 转向形式:各车轮独立转向(可实现横向行走、原地转向)

l 制动形式:四轮盘式/电液线控制动

l 电量:21kWh(可订制)

l 续航里程:大于300km

l 悬架形式:双横臂独立悬架

l 底盘控制器:车规级快速原型ECU,内嵌底盘路径跟踪及动力学控制程序

l 动力电池:车规级锂电池及电池管理系统

l 上装通讯接口预留:CAN/LIN/232/485

l 底盘通讯协议:CAN通讯,并向用户开放CAN协议

4

无人运货车——“中云智·承”

“中云智·承”无人运货车采用“中云1.1”底盘,搭载我司自主研发的环境感知与决策规划系统,可用于封闭园区或场区内的物流及货物运输,其关键参数与技术特点如下:

l 底盘参数:见“中云1.0”

l 整车重:250kg

l 最大载重:大于500kg(可订制)

l 感知系统:16线激光雷达×1+79GHz毫米波雷达×1

l 导航系统:RTK差分GPS/INS

l 决策系统:NVIDA 1050TI GPU

中云智车是特定场景无人车整车解决方案提供商,更是未来商用无人车的定义者。致力于成为未来商用无人车定义者,将打造“模块化通用底盘+订制化功能上装”的未来商用无人车研发与生产模式。因此,中云智车以线控化、模块化、通用化的车规级无人车底盘为基础旗舰产品,并在此基础上,打造无人物流车、无人摆渡车、无人输运车、无人军用车等特定场景无人车,为推动商用无人车快速落地与汽车产业变革而不懈努力。

以通用底盘为核心基础,衍生出不同功能的特定场景无人车辆

中云智车是北京理工大学特种无人车辆创新基地孵化、以系列“特定场景无人车”为旗舰产品的高新企业,致力于无人车在不同商业场景的落地应用,拥有无人车整车正向研发、生产、运营能力。已受理发明专利10余项,获得全国多个省市高新区及大型工业园区的示范扶持,已与10余家大型物流企业、电商巨头、高等院校等达成合作协议。目前,中云智车二期生产基地正在建设中,年产能将达到1200-1400台。

英诺天使基金执行董事周全表示:无人驾驶是汽车工业未来的必然发展方向,仅就封闭场景的无人驾驶车辆而言(无人物流车、清扫车、摆渡车等),就有万亿级的市场。行业里有很多背景不同的做无人驾驶的团队,有的善长感知算法,有的善长控制决策。但目前,封闭场景的无人车开发却没有真正的无人化线控底盘可以用。

中云智车为整个市场提供了模块化的、线控化、通用化的底盘,标准化的服务,其创始团队拥有丰富的无人驾驶车辆、电动车辆正向开发经验,曾创造中国第一辆纯电动赛车、世界第一辆无人驾驶赛车,多次在赛车领域获得全国冠军或站在世界之巅,他们年轻有朝气、执行力强。英诺非常看好中云智车以通用底盘切入无人驾驶市场的战略,看好其在激烈差异化竞争中的进化和成长空间。

感谢各位关注IEEE IV 2018大会,该网盘照片是IEEE IV 2018的现场照片,按照时间排序,从6月25日开始注册到6月30日结束,分为签到注册、workshop、IPDA、IV现场、学生活动、融合论坛、晚宴、海报会场、展会、联合路演等部分,如有需求请自行查阅。链接:https://pan.baidu.com/s/1Cr5DQrkFn-8SvBRleibXpQ 密码:6bct。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20180730B1ZJIS00?refer=cp_1026
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