中云智车成功研发无人驾驶小巴车，无人车家族再添一员

近日，中云智车特定场景无人车家族再传捷报，无人驾驶小巴车—“中云智·渡”研发成功，并在北京理工大学校园内落地测试。

该无人驾驶小巴车基于“中云2.0”中型无人车全线控通用底盘开发，长4.47米，宽2.15米，高3.13米，满载质量3000kg，最高设计时速40km/h，续航里程300km，可一次性乘坐4-6名乘客。

图：中云智车自主研发的无人驾驶小巴车全线控底盘架构

整车完全省略人类驾驶机构，底盘实现全线控技术，集成自主研发的封闭场景环境感知与规划算法，及自主研发的全线控纯电动底盘动力学控制算法，实现特定场景自主循迹及避障、高精度集成动力学控制等功能。该无人驾驶小巴车可广泛用于园区、景区、厂区内的无人驾驶摆渡及无人驾驶公交车等场景。

（——温馨提示：视频点开有声音哦~）

中云智车由北京理工大学方程式赛车队、北京理工大学特种无人车辆创新基地孵化，是国内首个车规级特定场景无人车整车、军用无人车整车研发者，拥有车规级无人车全栈研发能力，打造“模块化车规级无人车通用底盘+订制化功能上装及算法”的无人车整车研发与生产模式。团队突破了全线控底盘总体设计与动力学控制、高精度轨迹跟踪控制等关键技术，先后推出了系列车规级小型、中型无人车通用底盘、厂区无人运货车“中云智·承”、军用无人车“中云智·战”、无人驾驶小巴车“中云智·渡”，形成了“模块化车规级无人车通用底盘+订制化功能上装及算法”的无人车整车研发与生产模式，实现了在无人物流车、无人运输车、无人摆渡车、无人零售车、无人小巴车等领域的广泛应用。

目前，中云智车已受理发明专利数十项，已交付及签订订单数十台，意向订单数百台，获全国多个省市高新区及大型工业园区示范扶持，已与数十家大型物流企业、电商巨头、工业园区、高等院校达成合作协议。位于河北固安的中云智车二期生产基地即将开始运营，预计年产能将达到1000台以上。

联系我们：

Tel：15201619319