傅利叶智能申请下肢总成和人形机器人专利，驱动结构设置简单

国家知识产权局信息显示，上海傅利叶智能科技股份有限公司申请一项名为“下肢总成和人形机器人”的专利，公开号CN120589108A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，一种下肢总成和人形机器人，下肢总成用于人形机器人，下肢总成包括脚掌件、支架、转动结构、第一驱动件、小腿件、第二驱动件和传动结构；支架与脚掌件连接固定；转动结构与支架转动连接；第一驱动件与支架和转动结构连接，用于驱动转动结构相对支架绕第一轴线转动；小腿件的一端与转动结构绕第二轴线转动连接；第二驱动件设置于小腿件。传动结构与转动结构和第二驱动件传动连接，第二驱动件驱动传动结构带动小腿件相对脚掌件转动。

天眼查资料显示，上海傅利叶智能科技股份有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本404.9362万人民币。通过天眼查大数据分析，上海傅利叶智能科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目166次，财产线索方面有商标信息195条，专利信息368条，此外企业还拥有行政许可7个。

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来源：市场资讯