三一中益申请铣刨机支腿控制方法相关专利，实现铣刨机行走过程中的铣刨找平

国家知识产权局信息显示，湖南三一中益机械有限公司申请一项名为“铣刨机支腿控制方法、装置及铣刨机”的专利，公开号CN120592088A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明提供了一种铣刨机支腿控制方法、装置及铣刨机，涉及工程机械技术领域。其中，铣刨机配备有四个支腿全连通的液压阀组，且铣刨机配备有四个侧滑板油缸。铣刨机支腿控制方法包括：在铣刨机下刀结束后，获取每个侧滑板油缸对应的第一侧滑板位移，并将第一侧滑板位移确定为第一标定值；在铣刨机完全进入铣刨坑面后，基于第一标定值，以及每个侧滑板油缸对应的第二侧滑板位移，确定左右两侧各自的第一侧滑板偏差值；基于第一侧滑板偏差值，对左右两个前支腿的比例阀电流进行找平调节。

天眼查资料显示，湖南三一中益机械有限公司，成立于2019年，位于益阳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南三一中益机械有限公司参与招投标项目428次，专利信息201条，此外企业还拥有行政许可2个。

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来源：市场资讯