智橙动力申请水下清洁机器图像采集方法和装置专利，能在水下光不足时及时执行补光操作

国家知识产权局信息显示，智橙动力（苏州）科技有限公司申请一项名为“水下清洁机器的图像采集方法和装置”的专利，公开号CN120602788A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本申请提供了一种水下清洁机器的图像采集方法和装置，该方法包括：采集初始环境图像；获取初始环境图像的成像质量参数，成像质量参数包括与图像采集环境亮度相关的图像参数；根据成像质量参数确定补光装置的调光参数；根据调光参数调整补光装置的补光状态；基于补光状态调整后的图像采集环境，采集目标环境图像。该方法中水下清洁机器在水下环境光无法满足采集高质量图像的需求时，能够及时地执行补光操作，以便水下清洁机器在视觉识别过程中根据成像质量动态调控补光环境；且整个移动过程中准确地确定并满足了水下各区域的补光需求，避免在水下环境的光强不均匀时出现水下清洁机器的单一补光操作难以匹配全局光环境调整需求的问题。

天眼查资料显示，智橙动力（苏州）科技有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，智橙动力（苏州）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息47条，此外企业还拥有行政许可2个。

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来源：市场资讯