华之洋科技申请双电机驱动齿轮系统的消隙控制方法及装置专利，实时补偿力矩偏差消除齿轮传动回差问题

国家知识产权局信息显示，武汉华之洋科技有限公司申请一项名为“一种双电机驱动齿轮系统的消隙控制方法及装置”的专利，公开号 CN120601776A，申请日期为 2025 年 04 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种双电机驱动齿轮系统的消隙控制方法及装置，涉及伺服控制技术领域，包括获取双电机驱动齿轮系统信息，基于双电机驱动齿轮系统，获取大齿轮参考位置信息和大齿轮实际位置信息，根据大齿轮参考位置信息和大齿轮实际位置信息，基于力矩耦合补偿，获取消隙偏置电流。

天眼查资料显示，武汉华之洋科技有限公司，成立于2000年，位于武汉市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2500万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉华之洋科技有限公司参与招投标项目2791次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息208条，此外企业还拥有行政许可12个。

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来源：市场资讯