安徽安鑫货叉申请基于视觉检测的智能型货叉校正方法专利，增强了系统在不同工作环境和负载条件下的适应性

国家知识产权局信息显示，安徽安鑫货叉有限公司申请一项名为“一种基于视觉检测的智能型货叉校正方法”的专利，公开号CN 120599329 A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉检测的智能型货叉校正方法，涉及视觉检测技术领域，通过视觉检测系统采集货叉的实时图像，并将实时图像转换为灰度图像矩阵，将所述灰度图像矩阵与预存的设计图像矩阵进行逐像素比对生成差异矩阵根据所述差异矩阵计算货叉的位姿偏移量，基于所述位姿偏移量，结合货叉的材质参数，通过补偿量估算模型计算货叉的形变补偿量，判断形变补偿量是否超过预设补偿量阈值，若是，基于所述形变补偿量，生成货叉的控制指令。

天眼查资料显示，安徽安鑫货叉有限公司，成立于2009年，位于合肥市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本2600万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽安鑫货叉有限公司参与招投标项目257次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息76条，此外企业还拥有行政许可5个。

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来源：市场资讯