WDF显示器Projector编程：CAN layer 2

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这里以一个简单的程序为例子做CAN 通信的介绍，主要讲下A3/A6 显示器在Projektor运行环境中CAN L2 通信的配置以及如何通过PCAN 来测试。

一、程序编写

程序见《CAN_TEST_P》。

二、在Projektor 运行环境中CAN L2 的配置

主要分为以下几步：

1.配置CAN 口和ECU

2.选择通信协议

3.添加通信变量

选择需要通信配置的项目，然后点击Communication，选择Port Configuration

选择所使用的CAN 口的波特率

单击Communication，选择Terminal....

添加通信使用的CAN 口和ECU

选择CAN 的通信协议并进行配置

添加Mapping Object（RX）

配置CAN ID

添加通信变量

点击Validate Mapping 完成RX 配置

添加Mapping Object（TX）

配置CAN ID

配置发送周期

添加通信变量

点击Validate Mapping 完成TX 配置

三、点击保存程序，并且通过UD4 下载到U 盘，然后更新显示器程序。

四、连接PCAN，进行模拟测试。

PCAN 上的数据

显示屏上的数据

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