为什么IOTA完美契合机器人操作系统

在开始这篇简短的博文之前，我先简单介绍一下自己。我的名字是Michael，正在学习电气工程。最近几个月，我忙于撰写关于将ROS框架实施到四轴飞行器自动驾驶仪的学士论文中。那时我意识到ROS框架和IOTA完美匹配。但什么是ROS？以及它与IOTA的匹配程度如何呢？这就是我在这篇博文中将讨论的问题。

什么是ROS？

ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的缩写。它是一个开源的操作系统，用于各种机器人（例如四轴飞行器，turtlebot，服务机器人......）。在过去，机器人需要编程。机器人越复杂，程序就越复杂。一个严重的缺点是程序无法轻易重用，因为程序与硬件紧密交错。 ROS是该问题的解决方案。使用ROS，您可以创建称为软件包的硬件独立“程序”。这使它非常模块化且易于使用。另一个优点是，ROS与语言无关。您可以使用您喜欢的编程语言创建这些包。目前，支持Python，C ++和Lisp。 Java和Java Script库正处于试验阶段。

如果想要更详细的解释，我强烈推荐ROS Wiki：

http：//wiki.ros.org/ROS/Introduction。

为什么ROS非常适合IOTA？

在过去的几天里，我尝试将IOTA集成到ROS框架中，因此我创建了一个ROS包。使用此软件包，您可以创建“节点”（与运行IOTA网络的节点略有不同）。这些节点用于处理任务，并且能够创建发布数据或其他主题的内容。其他节点能够订阅这些主题并将数据用于其他处理任务。这是它变得有趣的部分。我的包中的节点创建了一个主题，您可以在其中发布事务所需的所有数据。

Abb.1：主题，从IOTA包创建的节点发布

每次将该数据发布到主题中时，无论交易事务值如何，节点都将自动创建交易事务。这允许任何ROS程序员能够自动将交易事务发送到缠结，而不依赖于他的IOTA知识和他喜欢的编程语言。此外，它将允许几乎所有类型的机器人进行IOTA交易，无论是四轴飞行器，移动服务还是一些高度专业化的机器人。由于零价值交易，甚至可以使用GPS数据和数字双胞胎进行本地化。这个软件包只是一个小程序，但我认为它提供了一个很好的解决方案来帮助ROS程序员集成IOTA。

我的未来计划：

将来我想继续开发IOTA_ROS_PKG。其中一个目标是创建一个主题，以便轻松地读取和分析来自交易事务的消息。我想邀请任何对ROS有所了解的人加入进来，为该计划的发展做出贡献。

git存储库：

https：//github.com/MichiKuhl/iota_ros_pkg

我想借用这篇文章来激励社区为开发做出贡献，即使你对编程一无所知也没关系。我在对Python一无所知的前提下，几天内就创建了用Python编写的包。因此，我非常感谢John Grant的精彩教程。它对我的帮助非常大。

https://medium.com/@johngrant/iota-python-a-beginning-8067f29a7e0.

为作者打赏（译注：原文作者）！

HOZZVNMVBFBBG9HPZBYOUELTFJBOIMQIDWPOJSJUOCURBZKPXOOPFWTGFIJDKNBKTKXC9UOIJEVHZSCSCS9NOXZZMA

https://medium.com/@MichiKuhl/why-ros-is-perfect-for-iota-913b343526b4