电工学plc梯形图编程技术入门，这五点至关重要！

plc梯形图是使用得最多的图形编程语言，梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被从事电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。

梯形图的设计称为编程，plc梯形图编程中，会用到以下这五个点：

一、软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。

该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态，使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

二、能流

如图1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。

图1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图1b所示的梯形图。

三、梯形图组成

1、母线：梯形图的左侧竖直线称为起始母线，右侧竖直线称为终止母线。一般情况下，PLC梯形图编程时，习惯性的只画出左母线，省略右母线。相当于电路中的电源线，梯形图中的每一条程序都是从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。

2、触点：梯形图中的触点有常开触点和常闭触点两种。这些触点可以是外部触点，也可以是内部继电器的状态，每一个触点都有一个标号，同一标号的触点可以反复使用。触点放置在梯形图的左侧。

3、线圈：梯形图中的线圈类似于接触器与继电器的线圈，代表逻辑输出的结果，在使用中同一标号的线圈一般只能出现一次。线圈放置在梯形图的右侧。

四、逻辑解算

根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。

梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

五、 plc梯形图与继电器控制图的区别

通过plc梯形图与继电器控制系统图的对比，两图的符号和结构也十分相似，所表达的逻辑关系基本一致，这是因为梯形图是从继电器控制图演变而来的，但在使用中又有一定区别：

1、组成器件不同。继电器控制图中使用的继电器都是实际物理继电器；在PLC梯形图中，仍然沿用了继电器这一名称，如：输入继电器、输出继电器、中间继电器等，但这些不是真实的物理继电器，而是PLC的内部寄存器，称为“软继电器”。

2、控制方法不同。继电器控制图中电器元件间的连接必须通过硬接线连接，要改变控制功能，必须改变控制电路的实际接线；而PLC的接线是通过程序实现的“软连接”，只需改变用户程序，不需改变外部接线，就可以改变控制功能。

3、触点的数量不同。继电器控制图中触点的个数是有限的，使用寿命也有限；而PLC每一个编程元件对应一个内部寄存器，其状态可以在程序中反复读取，可以认为PLC的继电器触点个数无限，没有使用寿命的限制。

4、工作方式不同。在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。