电工学plc梯形图编程技术入门,这五点至关重要!

plc梯形图是使用得最多的图形编程语言,梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被从事电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。

梯形图的设计称为编程,plc梯形图编程中,会用到以下这五个点:

一、软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。

该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态,使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

二、能流

如图1所示触点1、2接通时,有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。

图1a中可能有两个方向的能流流过触点5(经过触点1、5、4或经过触点3、5、2),这不符合能流只能从左向右流动的原则,因此应改为如图1b所示的梯形图。

三、梯形图组成

1、母线:梯形图的左侧竖直线称为起始母线,右侧竖直线称为终止母线。一般情况下,PLC梯形图编程时,习惯性的只画出左母线,省略右母线。相当于电路中的电源线,梯形图中的每一条程序都是从左母线开始,经过触点和线圈,终止于右母线。

2、触点:梯形图中的触点有常开触点和常闭触点两种。这些触点可以是外部触点,也可以是内部继电器的状态,每一个触点都有一个标号,同一标号的触点可以反复使用。触点放置在梯形图的左侧。

3、线圈:梯形图中的线圈类似于接触器与继电器的线圈,代表逻辑输出的结果,在使用中同一标号的线圈一般只能出现一次。线圈放置在梯形图的右侧。

四、逻辑解算

根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。

梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

五、 plc梯形图与继电器控制图的区别

通过plc梯形图与继电器控制系统图的对比,两图的符号和结构也十分相似,所表达的逻辑关系基本一致,这是因为梯形图是从继电器控制图演变而来的,但在使用中又有一定区别:

1、组成器件不同。继电器控制图中使用的继电器都是实际物理继电器;在PLC梯形图中,仍然沿用了继电器这一名称,如:输入继电器、输出继电器、中间继电器等,但这些不是真实的物理继电器,而是PLC的内部寄存器,称为“软继电器”。

2、控制方法不同。继电器控制图中电器元件间的连接必须通过硬接线连接,要改变控制功能,必须改变控制电路的实际接线;而PLC的接线是通过程序实现的“软连接”,只需改变用户程序,不需改变外部接线,就可以改变控制功能。

3、触点的数量不同。继电器控制图中触点的个数是有限的,使用寿命也有限;而PLC每一个编程元件对应一个内部寄存器,其状态可以在程序中反复读取,可以认为PLC的继电器触点个数无限,没有使用寿命的限制。

4、工作方式不同。在继电器控制线路中,当电源接通时,线路中各继电器都处于受制约状态,该合的合,该断的断。而在PLC的梯形图中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,从客观上看,每个“软继电器”受条件制约,接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。

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