“无人驾驶”的前世今生

不知从什么时候开始，我们的生活被互联网所包围。现在我国的网民人数排在全世界第一，这要感谢智能手机的普及，让我们直接跳过PC时代，进入智能手机的时代。为什么会先提互联网呢？因为无人驾驶就是来自于互联网，它的发展和使用都要倚靠互联网，网民人数的增加也从侧面为无人驾驶技术的真正面世起到推动作用。

在20世纪70年代的时候，就有国家开始研究无人驾驶技，我国也从上世纪80年代开始无人驾驶技术的研究。只是一个非常漫长的过程，就算到现在，也没有实现真正意义上的无人驾驶。无人驾驶技术是通过车上的传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地的技术。它主要是通过车载传感器来感知车辆周围环境，并将捕捉到的一切信息交给计算机处理，从而规避危险，到达目的地。

从单个组成来分析，自动驾驶是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等于一体的综合技术，它是智能识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。所以突破这个技术瓶颈对我们自己还是全世界都是有利的。特斯拉的辅助驾驶技术应该是投入民用的产品中使用感受最好的了，但是它导致的事故想必是人尽皆知，吓得特斯拉把之前高调宣传的无人驾驶技术都换成了辅助驾驶技术，这究其原因还是这并不是真正的无人驾驶，离真正的无人驾驶还很远。

无人驾驶并不是一蹴而就的，它是分阶段性的，在业界将其分为四个阶段。第一阶段是对驾驶员进行辅助，驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予精确的警告。第二阶段是半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应。第三阶段是高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶，这个阶段目前还比较初级。第四阶段：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶。

目前，已出现在我们视野中的技术都还是停留在第二阶段，离第四阶段还有很远的距离。现在很多汽车的高配版都已经配备辅助驾驶的功能，基本都是由自适应巡航，并线辅助，车道偏离预警，主动刹车，自动泊车入位等功能组成的低级辅助驾驶，并不具备很高的智能性。总而言之，无人驾驶技术是推动我们进步的一个产物，虽然它出过事故，虽然它现阶段并不完整，但我们不能放弃让它早日来到我们的生活中来方便我们的生活。当然，不能急于求成，在做出稳定安全可靠的系统的同时，还要控制好它民用化的成本，希望能早日实现第四阶段。