学习
实践
活动
专区
工具
TVP
写文章

让机器人剥香蕉皮,卡耐基梅隆大学科学家制成触觉感应系统

人工智能能赋予机器人思考、情绪等太多人性化的东西。卡耐基梅隆大学的研究人员用现成的材料和零件做成一套名为 Fingervision 的系统,虽然这套系统看上去不起眼,但它却赋予了机器人粗略的触觉。研究人员 Aaghiko Yamaguchi 开发这套系统之后,把它安装在机器人 Baxter 的手臂末端,让它完成一系列抓取的动作,比如剥香蕉皮等。

虽然机器人的动作并不灵活,但还是完成了这套动作,甚至当机器人接触到羽毛的时候,它同样也可以做出对应反应。

Baxter 抓取物品的双手是由 3D 打印制作的,其外面覆盖一层透明的硅胶套,硅胶套上面附着着黑色的点,当有物体接触硅胶时,其表面的黑点就会发生形变,通过内置的小型相机对黑点运动进行捕捉,从而来判断接触并作出相应反应。

Fingervision 的意义在于让庞大的机器人抓取物体的时候,能通过触觉来感知物品是否出现滑动从而来控制握力。研究人员还表示希望把 Fingervision 传感器覆盖到大型机器人的全身,用以帮助大型工业机器人能更安全地与人类共同协作。

手术机器人剥小龙虾来了!太酷

手术机器人秒剥葡萄皮!

工业智能化

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20181006B0P0L800?refer=cp_1026
  • 腾讯「腾讯云开发者社区」是腾讯内容开放平台帐号(企鹅号)传播渠道之一,根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。
  • 如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

关注

腾讯云开发者公众号
10元无门槛代金券
洞察腾讯核心技术
剖析业界实践案例
腾讯云开发者公众号二维码

扫码关注腾讯云开发者

领取腾讯云代金券