FANUC 宏程序 讲解 第六课

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大家好：我是任斌斌，专注互联网数控知识分享。公众号：数控基地。课程规划：宏程序讲解→探头程序讲解→防呆程序讲解→系统程序讲解→FANUC参数讲解→UG建模/编程讲解→计算机语言C#讲解→SQL数据库讲解→Python语言讲解→人工智能讲解→大数据采集讲解。

课前，分享一句话“过去 酒逢知己千杯少，现在酒逢千杯知己少”。不甚酒力，体会不了酒的美味，但却能感受知己的妙处。没有朋友的人生是孤独的，不完整的，可是，因为生活的忙碌，渐渐少了联络，友谊就变淡了，所以抽点时间，联络朋友一起聊聊天，让友谊在笑声中升腾，当朋友遇到难题的时，一定要挺深而出，即使帮不了忙，安慰也是最大的支持。

宏 程 序 讲 解 第 五节

（伺服报警 & 超程报警）

伺服报警：

报 警 内 容

400

伺服放大器或电机过载。

401

速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

404

405

位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410

X轴停止时，位置误差超出设定值。

411

X轴运动时，位置误差超出设定值。

413

X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

414

X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415

X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

416

X轴编码器故障。

417

X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。

420

Y轴停止时，位置误差超出设定值。

421

Y轴运动时，位置误差超出设定值。

423

Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

424

Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425

Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

426

Y轴编码器故障。

427

Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。

430

Z轴停止时，位置误差超出设定值。

431

Z轴运动时，位置误差超出设定值。

433

Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

434

Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435

Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

436

Z轴编码器故障。

437

Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

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超程报警：

报警内容

510

X轴正向软极限超程。

511

X轴负向软极限超程。

520

Y轴正向软极限超程。

521

Y轴负向软极限超程。

530

Z轴正向软极限超程。

531

Z轴负向软极限超程。

过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。

其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警。用户如发现以上两种报警，请及时向FANUC公司咨询，以便联系维修。

未完待续.....

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座右铭:向着目标，砥砺前行，Keep on going，never give up。

愿：今后的你，眼眸有星辰，心中有山海，从此以梦为马，不负韶华