数控系统参数设定（二）——伺服参数及设定

伺服相关参数

1

参数：1815

【输入类型】   参数输入

【数据类型】   位轴型

注释：设定完参数后，需要暂时切断电源。

#1：是否使用分离式位置检测器

0：不使用（半闭环）

1：使用（全闭环）

#4：作为位置检测器使用绝对位置检测器时，机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应关系

0：尚未建立。

1：已经建立。

#5：位置检测器为

0：绝对位置检测器以外的检测器。

1：绝对位置检测器（绝对脉冲编码器）。

2

参数：1825

（1）设定伺服相应，标准值设定为3000.

（2）设定的值越大，伺服的相应越快，但过大时会导致伺服系统不稳定。

（3）进行插补（2轴以上控制，移动指定的路径）的轴，所有轴应设定相同的值。

（4）定位专用轴和刀库，托盘等其他驱动轴，可设定不同的值。

（5）伺服环增益3000时，伺服时间常数为33ms。

（6）伺服时间常数=1/伺服环增益=1/30s

3

参数：1826

4

参数：1828

​给出移动指令，如位置偏差量超出设定值就发出SV411号报警。为了让在一定的超程内报警不亮，用检测单位求出快速进给时的位置偏差量应留有约20%的余量。

5

参数：1829

在没有给出移动指令时，位置偏差量超出该设定值时出现SV0410报警。

伺服相关参数设定

伺服初始化参数的设置，进入初始化界面操作方法：

（1）在急停状态下，连续按【SYSTEM】键N次进入参数设定支援画面；

（2）按下软键【（操作）】，将光标移动至“伺服设定”处，按下软键【选择】；

（3）出现参数设定画面。此后的参数设定，就在该画面进行，在此界面按切换键进入伺服初始化界面。如图：

● AMR的设定：此系数相当于伺服电机的极数之参数。若是αiS/αiF/βiS电机。务必将其设定为00000000。

● 指令倍乘比的设定：设定从NC到伺服系统的移动量的指令倍率。

设定值=（指令单位/检测单位）×2

● 柔性齿轮比的设定：

● 电机回转方向的设定：

111      从脉冲编码器看沿顺时针方向旋转

-1 1      从脉冲编码器看沿逆时针方向旋转

● 速度反馈脉冲数、位置反馈脉冲数的设定：

（1）半闭环时

速度反馈脉冲数：8192（固定值）

位置反馈脉冲数：12500（固定值）

（2）全闭环时

速度反馈脉冲数：8192（固定值）

位置反馈脉冲数：来自电机每旋转一周光栅尺的反馈脉冲数

● 位置控制参数

半闭环：PRM1815#1=0

半闭环参数设定表

指令单位：NC发出的一个指令脉冲，机械所移动的距离。

检测单位：检测单元反馈一个脉冲所表示的机械移动距离。

参考计数器设定按电机没赚的反馈脉冲数或者该反馈脉冲数被整数除尽的商值进行设定。

全闭环：PRM1815#1=1

全闭环参数设定表

（以上图文，贵在分享。如存在文章/图片/音视频等资源使用不当的情况，请及时联系删除。）

END