自动驾驶卡车见过吗?下面跟卡车e族一起看一下,图森未来基于陕汽德龙X6000研发的L4自动驾驶卡车,长什么样吧!
该款德龙X6000搭载潍柴550马力发动机,法士特变速器,汉德后桥。
车顶处使用传感器(摄像头),主要感知近、中、远的信息,最大感知距离可达1000米。
驾驶室下部采用了毫米波雷达和激光雷达,主要是为了如果有一些传感器失效,进行信息补充,来保证行车安全。
车辆两侧各有一个40线的激光雷达,可以感知200米内,270度的范围。
北京图森未来科技公司副总裁 吴楠
驾驶室内主要安装了两类东西,一个是计算单元,主要作用是把传感器收集到的信息汇总,通过大数据,感知实时道路环境,进行分析最后确定驾驶行为。另外一个是控制系统,主要是根据驾驶行为的决策,把决策信号分发车辆各个执行部位。
北京图森未来科技公司副总裁吴楠表示:目前,图森在国内港口已经实现完全无人水平运输定点集装箱的需求;美国高速公路的干线运输,可以帮助货主运货,今年可达到国内50辆和美国50辆的用车规模,预计明年会达到国内和美国各200辆的规模,到2020年达到国内1000辆,美国500辆的规模,具体细节可点击视频进行观看。
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