喜讯！全国首辆自动驾驶出租车广州上路 12元起步价即可搭乘

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昨日上午，广州公交集团白云公司举行自动驾驶出租车发布仪式，宣布推出全国第一辆自动驾驶出租车，并于当天开始在大学城投入试运营。试运营车辆采用L4级自动驾驶技术，配备有安全员，可随时切换成普通模式，自动驾驶出租车在试运营外的其余时间，和其他巡游车一样运营，运价亦不变。

可感应宠物大小物体，自动驾驶技术待完善

据了解，此次推出的自动驾驶出租车共有3辆，由广州公交集团白云公司运营，文远知行W eR ide.ai提供技术支持，选用的车型是广汽新能源G E 3纯电智联SU V，车辆为天蓝色，车身上，配备了2个激光雷达，3个专业摄像头，1个毫米波雷达，车侧贴有流线型自动驾驶标识，识别度较高。

据文远知行W eRide.ai的技术人员陈云峰介绍，本次推出的自动驾驶出租车使用了L4级的自动驾驶技术，车上的激光雷达传感器和摄像头，就像是汽车的眼睛，将四周的情况传输给电脑，智能的车载电脑会即时分析当前路况，然后计算最佳的输出指令来控制车辆的行驶状态。比如，目前车顶灯前有三个前向的摄像头，用于识别红绿灯；摄像头下部有一黑色长方形模块是毫米波雷达，用于识别远处和前方的障碍物信息。

陈云峰介绍，目前车辆可感应到宠物大小的物体，根据此前模拟过的紧急情况，当前方车辆急刹车或突然冲出行人，对物体的感知时间控制在毫秒级别。

目前出租车使用的L4级自动驾驶技术，属于限定区域内的自动驾驶，其最终形态是实现车内无驾驶员，不过目前技术尚待完善。现在，每辆自动驾驶出租车配备有安全员，安全员在出租车内可负责应对突发状况，车辆自动驾驶和安全员驾驶之间可形成无缝接换。

每天下午两个小时，12元起步价即可搭乘

从昨日开始，广州公交集团白云公司每天下午14：00-16：00，在大学城安排2小时的自动驾驶出租车试运营。目前这条试运营路线是固定的，从地铁站大学城北站到广州大学正门。据白云公司营运管理代表黄丽赟介绍，此后将有意扩大自动驾驶出租车运营的范围和规模。

工作日时间的14：00-16：00，地铁站大学城北站C出口、广州大学正门现场设置有专人介绍和指引搭乘自动驾驶出租车，感兴趣的市民可前往体验。

值得一说的是，自动驾驶出租车运价不变，以12元的起步价即可搭乘。黄丽赟介绍，当往后技术更成熟，市民上车确定起始点，系统会给出最佳行驶路线，车辆会按照既定线路行驶，由此也可以避免绕路、议价等现象出现。

自动驾驶技术试运营时间之外，出租车如何行驶？据介绍，自动驾驶出租车可以实施切换模式，当有人为介入自动驾驶的智能系统，车辆就能立即切换成普通模式，因此自动驾驶出租车在自动驾驶试运营外的其余时间，也像其他巡游车一样运营。

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