奇趣:利用深度学习教AI穿T恤,输入视频就能训练机器人跳舞

智能制造:加州大学研究者利用YouTube训练机器人动作

据《ScienceNews》报导,一个新的计算机程序能利用YouTube影片教会虚拟角色新的全身动作,如舞蹈、杂技特技和武术动作。11月刊的《ACM图像交易》中提到了这种系统,它可以为电影和影片游戏提供更多身体协调的角色,或者作为机器人的虚拟训练基地。这个新程序利用了一种被称为人工神经网络的计算机代码,它仿真了人脑处理信息的方式,通过对照大约10万张有不同姿势的人的照片,对虚拟角色进行训练。

计算机程序教会虚拟角色使用强化学习来依次做出演员的动作。

该程序首先整理了一个演员在影片每一帧中的姿势,然后,它教虚拟角色使用强化学习来依次做出演员的动作,并当角色与影片中演员的姿势相匹配时,给它一个虚拟的奖励。加州大学柏克莱分校的计算机科学家JasonPeng及其同事将YouTube影片输入该系统,教会了虚拟角色做翻筋斗、后空翻、跳跃和其他特技。

人工智能:深度学习教会AI机器系统自己穿衣服

乔治亚理工学院的研究团队利用深度学习算法,将布料模拟融入学习框架,教会AI机器系统自己穿衣服。让机器学会自己穿衣服一直是个难题,因为衣服的布料多种多样,材质性质各不相同,而且在穿衣过程中,衣服和身体会发生频繁而复杂的相互作用。研究人员设计了合适的奖励函数和惩罚函数,奖励正确的穿衣行为,惩罚可能导致衣物撕裂的行为,以便使其学习强大的穿衣控制策略。

使AI学会模拟复杂运动的技能。

研究人员将整个穿衣任务划分为可管理控制的多个子任务,比如抓住T恤的边缘或拉袖子,AI系统会单独学习每个子任务,每个子任务都需要数小时的模拟和优化,最终组合起来完成穿衣服这一目标任务。研究人员表示,使AI学会模拟复杂运动的技能,适应不断变化的环境条件,在一定程度上推动了机器人技术的发展。

机器人研究:神经科学家借助机器人老鼠研究社会行为

研究人员在加州圣地亚哥举行的2018年神经科学学会年会上展示了未发表的研究成果。研究小组之前创建了一个带有手动控制的机器人老鼠。新模型看起来像一个大型计算机鼠标。机器人包含一个电池,电机和微型计算机,它们位于3D打印的外壳内。它的最高速度约为每秒3.2英尺。红外深度感应摄像头位于机器人和老鼠的上方。机器人的机载计算机指示机器人做出响应。根据它的设置,当老鼠靠近时,机器人可以表现友好,向老鼠移动。

这个大型鼠标能用来分析自闭症行为。

机器人具有有限数量的基本行为。到目前为止,它只能朝着或远离活鼠移动。但希思的团队正致力于为老鼠运动制定更精确的反应。圣地亚哥加州大学的神经科学家对机器人进行特定的反应编程,以便研究人员可以用它来研究更复杂的社会行为。自闭症研究人员可以在与机器人互动时,研究自闭症的大鼠模型。

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