自动驾驶基础-全固态LiDAR之调频连续波LiDAR

上文介绍了全固态雷达中技术最成熟的光学相控阵LiDAR， 下面介绍一下调频连续波LiDAR.

2. 调频连续波LiDAR

调频连续波LiDAR概念并不新颖，但是面对的技术挑战不少，例如发射激光的线宽限制、线性调频脉冲的频率范围、线性脉冲频率变化的线性度，以及单个线性调频脉冲的可复制性等。Strobe采用光电振荡器（OEO）和“回音壁模式（WhisperingGallery Mode）”光学谐振腔来解决以上问题，其激光光源可以提供具有15 GHz或以上带宽的线性调频脉冲激光，使LiDAR系统的距离分辨能力可以下探至厘米级以下。

汽车应用的FMCW（调频连续波）LiDAR（激光雷达）全球领先开发商Blackmore Sensors and Analytics，Inc．（以下简称Blackmore）近日推出的全球首款汽车应用的FMCWLiDAR，最大探测距离超过200m；速度测量＋／－ 150m／s， 分辨率0．2m／s。

Blackmore拥有独一无二的创新型FMCW LiDAR技术，能够为未来的自动驾驶汽车提供全新维度的数据支持。”实现自动驾驶，需要应用低成本LiDAR传感器。除了更具成本效益，Blackmore的FMCW LiDAR技术相比传统的脉冲LiDAR系统，还拥有许多极具竞争力的技术优势，能够帮助自动驾驶开发商更快地达成设计目标。Blackmore突破性的FMCW LiDAR技术可以消除干涉，提高远距离探测性能，并能够同时支持距离和速度的探测，而这正是自动驾驶更加安全的关键。”

除了LiDAR传感器硬件，Blackmore还提供软件和分析工具，例如用于行人识别的微多普勒步态识别技术，帮助它们最大化的利用FMCWLiDAR传感器性能。。Blackmore首席执行官RandyReibel博士称，速度和距离的同时探测能力，正是Blackmore相比其他竞争对手的差异化优势。同时测量任意物体的距离和速度信息，能够为自动驾驶系统提供更丰富的必要信息，实现更安全的自动驾驶。