上海地铁：全球自动无人驾驶运营的新纪实

从2014年至2018年，上海地铁10号线全自动无人驾驶运营已有4周年。在这4年里，系统以其优异表现成为了全球首个日均客流突破百万的全自动无人驾驶线路，系统可靠性居上海各线之首，获得了建设界诺贝尔奖的FIDIC奖和上海市科技进步一等奖。本文将对国内首条全自动无人驾驶线路上海10号线的建设和运营进行一个综述，希望可以为国内其它全自动无人驾驶项目的建设和运营起到一个抛砖引玉的作用。

FIDIC奖

上海市科技进步一等奖

一、项目概况

2014年8月9日，上海轨道交通10号线正式以国内轨道交通开始了无人值守的全自动无人驾驶时代。

二、功能设计

三、运维规则

为了实现最终无人值守的无人驾驶，保证司机能放心地离开司机室，无人驾驶团队基于OMPD编写了全套运营和维护制度、规程和预案等，并从设备、系统、方案和组织等各个方面进行了全面验证，打造了国内首支真正具备无人驾驶能力的运维团队。

四、运营情况

五、小结

上海轨道交通10号线全自动无人驾驶模式正式投用已整4年，这4年的运营充分体现了以下几点：

1、全自动无人驾驶较传统系统更加安全、高效、可靠、灵活、节能，运营成本更低，服务提升方面也有着较大的优势；

2、全自动无人驾驶系统需要新型的管理模式，如10号线创新性地实现了轨道交通运营、管理和维护一体化的新型管理模式；

3、全自动无人驾驶系统的是否能最终实现商业运营主要取决于整个系统功能的完备性和安全可靠性，以及运营维护规则的适用性和运维团队的建设。

作者简介：

王大庆，教授级高工，上海申通地铁集团技术中心首席技术总监

汪小勇，教授级高工，卡斯柯信号有限公司城轨系统集成技术副总监