机器人涉及的领域这么多，你知道的有多少？

随着对机器人的研究日益深入，国际上出现了一门新兴学科——机器人学。机器人学主要涉及的三大基础学科是控制论、仿生机构学和人工智能。具体地说，它的相关技术主要有以下几个方面：

1.人工智能和计算机科学

人工智能最初讨论的问题是属于计算机科学领域内的，即计算机与思维。随着研究领域的扩大和深入，考虑到它所研究的问题与人脑类似，故而逐渐形成“人工智能”技术。对于智能型机器人来说，要求它像人脑一样具有边识别、边学习，然后作出决策的高级能力。要具有智能就必须有感觉。为此，要能对视觉信息、声音信息、触觉信息等进行高级而又复杂的数据处理和运算，获得高水平的判断结果，进而作出对手臂或行走机构相应动作的指令。这些内容都属于人工智能所研究的范畴，因而机器人也必须用人工智能方法进行研究，使之达到智能化。

2.电子技术

电子技术的进步，尤其是微处理机、存储器及大规模集成电路的出现，使机器人的控制功能大为提高而体积缩小。另一方面，大容量晶体管、栅控闸流晶体管、场效应管等大出力电子元件的开发，又促进了机器人用的伺服驱动技术向更高性能发展。

3.传感技术

这是一门涉及很多学科领域的技术。作为机器人，其适用的传感技术有视觉系统的模式识别技术，对环境的情景分析、三维位置测量技术；作为手的感觉，有触觉、压觉等力的感觉；其他还有声音识别和自然语言理解等。

4.机械技术

机器人的手和足要能像人一样灵活地动作，必须要有精密灵巧的机械传动装置。新型、小型、高强度机械装置的产生，对机器人手、足机构改进起到了很大的推动作用。

5.仿生机构技术

机器人作为一种拟人的自动机械装置，还有一个不可忽视的重要特征，那就是要四肢能像人的手脚一样地动作，特别是要实现像人或动物那样以步行方式来行走。为此，还须进行诸如行走步态、重心转移、移动导向及稳定步行过程等仿生问题的研究。

设计制造残疾人用的假手、假脚的假肢技术是先于机器人而独立发展起来的。可是，研究包括肩关节在内的全臂假手，它所具有的复杂机能及控制技术与机器人手臂没有什么不同，且假臂所要求的结构轻型和小型化比机器人更为苛刻。可以认为，假肢技术对今后提高机器人技术是一个重要的内容。有关机器人的国际学术讨论会把假肢技术也作为其内容之一，就是出自这个原因。

机器人还涉及其他领域，如材料科学、动力技术及其他辅助技术。总之，机器人技术是高技术的重要内容之一，它标志着技术发展中的高层次和技术中的科学知识、智力密集程度高，技术先进。