电子、通信与自动控制技术：基于机器学习的主动式匹配算法

文章来源：企鹅号 - 中国科技论文在线

图三种算法对平面物体的匹配效果对比

摘要：本文提出一种基于机器学习的主动式双目匹配算法，DOE（Diffraction Optical Element）装置作为主动光源，利用机器学习算法提取斑点图中的二值化特征向量，再利用特征向量进行汉明距离转换得到初始代价，最后对初始代价进行代价聚合和后处理，得到最终的视差值。该方法适用于一般场景，无需针对不同场景重复学习，算法的运行时间较传统的匹配算法不会有明显的增加。大量的实验结果表明，本文算法匹配整体效果好，精度也高于传统的匹配算法。